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RNR-Map · rllab-snu
Repository ufficiale Github per "Mappa di radianza neurale renderizzabile per la navigazione visiva". (Evidenziazione CVPR 2023)
Navigazione e SLAMLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Navigazione e SLAM
Esplora i software di mappatura, localizzazione, odometria e navigazione per robot autonomi.
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ros2_explorer · DaniGarciaLopez
Esplorazione autonoma per ROS 2, con due algoritmi: Wanderer (basato sull'euristica) e Discoverer (basato sulla frontiera, efficiente per mappe di grandi dimensioni). La mappatura è gestita da Google Cartographer (SLAM)…
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rosnav · darshmenon
Navigazione autonoma ROS 2 full-stack: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map e ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordinamento della flotta multi-robot, chiusura collaborativa del circuito, frontiera coordinata...
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SAGE-3D_Official · Galery23
Questo è il repository ufficiale del documento "Towards Physically Executable 3D Gaussian for Emfilled Navigation".
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SLAM application · engcang
L'applicazione SLAM raccoglie risorse di installazione e test per i sistemi LiDAR e SLAM visual-inerziale.
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slamplay · luigifreda
slamplay è una raccolta di potenti strumenti per iniziare a giocare e sperimentare con SLAM in C++
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SparseVideoNav · OpenDriveLab
Modello di generazione video sparso per la navigazione incorporata condizionato da una guida linguistica libera, verifica del mondo reale al 100%.
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spoc-robot-training · allenai
SPOC: l'imitazione dei percorsi più brevi nella simulazione consente una navigazione e una manipolazione efficaci nel mondo reale
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srba · MRPT
Framework SLAM relativo che utilizza l'aggiustamento dei bundle sparsi; i manutentori consigliano MOLA per i lavori più recenti.
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Structure-SLAM-PointLine · yanyan-li
Questo è un sistema SLAM di base basato su ORBSLAM2.
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tortoisebot · rigbetellabs
TortoiseBot è un robot mobile open source basato su ROS estremamente facile da imparare ed economico, in grado di eseguire teleoperazioni, mappatura manuale e autonoma, navigazione...
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ventura public · artzha
Codice di ricerca Ventura per la navigazione condizionata dai compiti con modelli di diffusione.
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visibility_rrt · tkkim-robot
L'implementazione di Visibility-Aware RRT* per la navigazione critica per la sicurezza con robot con percezione limitata.
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Visual_SLAM_Related_Research · wuxiaolang
Riferimenti di ricerca per SLAM visivo e semantico.
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YOLO_ORB_SLAM3 · YWL0720
Questa è una versione migliorata di ORB-SLAM3 che aggiunge un modulo di rilevamento oggetti implementato con YOLOv5 per ottenere SLAM in ambienti dinamici.
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zson · gunagg
ZSON: Navigazione oggetto-obiettivo Zero-Shot utilizzando incorporamenti di obiettivi multimodali. NeurIPS 2022
Navigazione e SLAMNOTE SULLA SELEZIONE
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Abbina sensori, fotogrammi di coordinate e ipotesi di localizzazione all'ambiente di distribuzione. La mappatura, la stima della posa, la pianificazione del percorso e l'evitamento degli ostacoli servono diverse parti dello stack di navigazione.
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