Software

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Applicazione Web per la visualizzazione di set di dati di robotica in formato LeRobot

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LeRobot Data Studio - Editor del set di dati LeRobot non ufficiale

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Un ponte Genesis-LeRobot per l'esecuzione, la registrazione e la valutazione delle politiche dei robot.

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Interfaccia leggera per il controllo di bracci robotici basati su ROS utilizzando LeRobot

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Apprendimento tramite imitazione della comunità e flussi di lavoro RL per un vero braccio SO-101.

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Libreria iterativa del punto più vicino per la mappatura robotica 2D e 3D.

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Un robot ad azionamento differenziale viene controllato utilizzando ROS2 Jazzy in esecuzione su un Raspberry Pi 4 (con Ubuntu Server 24.04). Il veicolo è dotato di una fotocamera Raspberry Pi per il feedback visivo e di un...

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Localizzazione LIDAR 3D utilizzando la mappa della nuvola di punti in ROS 2 (non SLAM)

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Uno spazio di lavoro di navigazione ROS 2 che combina odometria inerziale LiDAR, rilocalizzazione e Nav2.

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SLAM LiDAR veloce

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LSD (LiDAR SLAM & Detection) è un'architettura di percezione open source per veicoli/robot autonomi

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Strumenti per comporre, validare e compilare modelli URDF, XACRO e SRDF.

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Isolamento dei processi Linux tramite unshare, con casi d'uso ROS.

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Guida alla configurazione di Linux e Docker per applicazioni ROS in tempo reale.

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In questo sistema viene sviluppato un semplice sistema in grado di rilocalizzare un robot su una mappa costruita. Il sistema è basato su LIO-SAM.

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Pacchetto ROS 2 di slam inerziale lidar ndt/gicp strettamente accoppiato

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Toolkit per comandare robot attraverso modalità di interazione mista.

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LIV-Eye: un sensore 3D LiDAR-Inertial-Visual Fusion a basso costo per la robotica e l'intelligenza artificiale incorporata.

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Apprendimento percettivo per robot con gambe in IsaacLab. | LocoTouch: apprendimento del trasporto quadrupede dinamico con rilevamento tattile (CoRL'25)

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SDK Python per la simulazione della robotica LuckyEngine

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LLM-first, robotica 3D nativa e spazio di lavoro di simulazione.

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Codice per il documento IEEE Robotics and Automation Letters intitolato "Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning"

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Ricerca sulle politiche di manipolazione dei robot utilizzando la formazione sul flusso di coerenza.

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Ambiente base Mujoco Gymnasium per controllare facilmente qualsiasi braccio robotico con controllo dello spazio operativo. Costruito con PyMJCF di controllo dm per una facile configurazione.