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Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
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Un punto di riferimento per la manipolazione a lungo orizzonte condizionata dal linguaggio.
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Una suite di attività per valutare l'apprendimento dei robot con osservazioni visive.
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Benchmark sulla manipolazione di robot bimanuali e strumenti per la generazione di dati.
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ActionShift valuta l'adattamento ai contratti di interfaccia di azione del robot nascosto sui compiti ManiSkill.
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Ambienti di simulazione per la valutazione delle politiche di manipolazione.
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DexArt: benchmarking della manipolazione abile generalizzabile con oggetti articolati, CVPR 2023
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Un benchmark di manipolazione per esperimenti multi-task e meta-apprendimento.
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Un framework per valutare qualsiasi modello VLA su qualsiasi benchmark di simulazione robot.
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SoftGym fornisce ambienti di riferimento per la manipolazione di oggetti deformabili.
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ROS 2 LiDAR SLAM per creazione di mappe di nuvole di punti, benchmarking e flussi di lavoro di mappe compatibili con Autoware.
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Compiti di controllo del corpo intero per valutare l'apprendimento dei robot umanoidi.
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Robot Colosseum mette a confronto la generalizzazione nella manipolazione robotica.
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