LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
Référentiel
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Navigation autonome Full-stack ROS 2 : Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordination de flotte multi-robots, fermeture de boucle collaborative, frontière coordonnée…
Navigation et SLAM
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Cadre de contrôle Quadrotor développé par le Groupe Robotique et Perception
Planification et contrôle des mouvements
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Logiciel de contrôleur ROS et OpenRTM pour le robot à double bras Nextage.
Planification et contrôle des mouvements
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Outils de visualisation 3D pour les données et l'état du robot ROS 2.
Outils de visualisation et de données
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Implémentations de base pour un apprentissage par renforcement en toute sécurité.
Cadres d'apprentissage des robots
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Il s'agit du référentiel officiel de l'article "Vers une gaussienne 3D physiquement exécutable pour la navigation intégrée".
Navigation et SLAM
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Package de description de robot ROS pour Sciurus17.
Cadres d'apprentissage des robots
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Packages ROS pour les robots mobiles Scout 2 et Scout Mini.
Cadres d'apprentissage des robots
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SDK pour développer des applications sur la plateforme robot temi.
SDK de robots
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Cadre C++ pour le calcul évolutif, y compris la recherche en robotique évolutive.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
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Recherche sur l'enchaînement des compétences pour la manipulation de robots à long terme.
Cadres d'apprentissage des robots
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Code de recherche pour l'apprentissage par renforcement basé sur des modèles et des compétences.
Cadres d'apprentissage des robots
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L'application SLAM collecte des ressources d'installation et de test pour les systèmes LiDAR et SLAM visuel-inertiel.
Navigation et SLAM
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slamplay est une collection d'outils puissants pour commencer à jouer et expérimenter le SLAM en C++
Navigation et SLAM
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Notes de clonage de comportement SO-101 et de reproduction PPO et flux de travail d'évaluation.
Simulation et physique
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SoRoSim : une boîte à outils MATLAB pour les robots hybrides souples-rigides
Simulation et physique
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Modèle de génération vidéo clairsemé pour la navigation intégrée conditionné par un langage vague et une vérification à 100 % du monde réel
Navigation et SLAM
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SPOC : l'imitation des chemins les plus courts en simulation permet une navigation et une manipulation efficaces dans le monde réel
Navigation et SLAM
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Cadre Relative-SLAM utilisant l'ajustement de bundle clairsemé ; les responsables recommandent MOLA pour les travaux plus récents.
Navigation et SLAM
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Simulez un simple véhicule à direction Ackermann dans Gazebo en utilisant ros_control.
Simulation et physique
Référentiel
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Modèle URDF du manipulateur mobile Stretch RE1.
Cadres d'apprentissage des robotsConnaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?
