Normes et collections de référence

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Une liste organisée d'articles et de ressources impressionnants sur la manipulation humanoïde, la manipulation adroite, la manipulation adroite bimanuelle, la manipulation en main et la manipulation à l'image d'un humain.

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Awesome Human Robot Interaction rassemble des bibliothèques, des cours, des livres et des articles sur l'interaction homme-robot.

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Awesome Isaac Gym rassemble des frameworks, des articles, des logiciels et des ressources d'apprentissage NVIDIA Isaac Gym.

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Awesome Latent Action Model rassemble des recherches sur les modèles mondiaux, le pré-entraînement VLA et les représentations d'actions latentes.

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Awesome Legged Locomotion Learning rassemble des ressources sur l’apprentissage de la locomotion pour les robots à pattes.

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Il s'agit d'une liste de superbes démos, tutoriels, utilitaires et ressources globales pour la communauté robotique qui utilise MATLAB et Simulink.

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Liens utiles vers différents contenus liés à l'IA, à la vision par ordinateur et à la robotique.

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Awesome Multimodal Data répertorie les ensembles de données multimodales et l'infrastructure pour les données vidéo, image, audio, 3D et robotique.

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Les superbes NeRF et 3DGS SLAM rassemblent des recherches sur les représentations implicites pour le SLAM et la robotique.

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Awesome Photogrammetry rassemble des projets de logiciels de photogrammétrie, de structure à partir du mouvement et d'étalonnage.

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Awesome Physical AI par aichr collecte des articles, des cadres, des ensembles de données, des simulateurs et des projets d'IA physique.

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Awesome Physical AI par autonomedrivingkr rassemble des recherches sur l'IA physique, les modèles mondiaux et les modèles de base de robots.

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Awesome Physical AI de delfinadap collecte des modèles de base de robots, des cadres d'apprentissage, des simulateurs et du matériel.

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Awesome Physical AI d'everettVT rassemble des projets de robotique, d'intelligence incarnée, de simulation et d'infrastructures connexes.

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Une liste d'articles sur la reconnaissance de lieux basée sur les nuages de points, également connue sous le nom de détection de fermeture de boucle dans SLAM (traitement)

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Awesome Robot Data Engine collecte des documents, des ensembles de données, des systèmes et des références sur les moteurs de données de robots.

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Une collection d'ensembles de données utiles pour la robotique et la vision par ordinateur

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Awesome Robotics d'Edwardtay collectionne des cadres robotiques, des simulateurs, des outils et des plates-formes.

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Awesome Robotics Projects rassemble des projets robotiques, des frameworks, des SDK et des plates-formes de robots physiques.

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Awesome Robotics System Design rassemble des articles, des documents de conception et des références sur la conception de systèmes robotiques.

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Awesome Robotic Tooling rassemble des outils pour le développement robotique C++ et Python, y compris les flux de travail ROS.

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Une liste d'environnements d'apprentissage de robots impressionnants et populaires

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Awesome Robot Learning collecte des ressources d'apprentissage de robots en mettant l'accent sur la manipulation.

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Awesome Robo TTT collecte des articles, des notes et des traductions sur la formation au moment des tests et l'adaptation aux politiques relatives aux robots.