LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
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Awesome UMI collecte des articles, des ensembles de données et des politiques pour l'écosystème de l'interface de manipulation universelle.
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Awesome Physical AI de Keon rassemble des recherches sur le VLA, le modèle mondial, l'IA incarnée et le modèle de base du robot.
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Une enquête sur l'apprentissage par renforcement des modèles vision-langage-action pour la manipulation robotique
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Awesome VLA Robotics collecte des articles, des modèles, des ensembles de données et des ressources sur les modèles VLA pour la robotique.
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L'enquête OCRM rassemble des recherches sur l'apprentissage incarné pour la manipulation robotique centrée sur les objets.
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Awesome Weekly Robotics rassemble les projets présentés dans la newsletter Weekly Robotics.
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Liste des articles dans le document d'enquête : Vers des robots à usage général via des modèles de base : une enquête et une méta-analyse
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Superbes robots quadrupèdes
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Awesome RL collecte du code d'apprentissage par renforcement, de la théorie et des conférences.
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Awesome Robotics 3D rassemble des recherches sur la vision 3D et de grands modèles pour la robotique.
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Awesome Video Robotic Papers rassemble des recherches sur l'application de la technologie vidéo à la robotique.
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:books : La liste des logiciels open source SLAM / Visual Odometry basés sur la vision, des blogs et des articles
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Le portfolio d'Amirreza Davar présente la recherche en robotique sur l'apprentissage, la manipulation et l'IA incarnée.
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Awesome Cloud Robotics collecte des ressources, des didacticiels et des outils pour la robotique cloud.
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Awesome Dexterous Hands collecte des documents, des ensembles de données, des simulateurs et du matériel pour une manipulation adroite des robots.
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Awesome Dexterous Manipulation rassemble la manipulation de robots, la détection tactile, le matériel manuel et les ressources d'apprentissage.
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🔥 Une feuille de route organisée pour le paysage VLA efficace. Nous maintenons cette liste en ligne : apportez votre dernier travail !
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Awesome Egocentric Atlas collecte des ensembles de données, des références, des modèles et des outils pour l'IA égocentrique et incarnée.
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Awesome Embodied AI CN collecte des articles, des cours, des projets, des ensembles de données et des simulateurs en langue chinoise pour l'IA incarnée.
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Navigation incarnée impressionnante : concept, paradigme et état de l'art
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Awesome Foundation Model ROS répertorie les projets ROS qui utilisent des modèles de fondation.
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Awesome Grasping collecte des bibliothèques, des implémentations, des ensembles de données et des ressources d'apprentissage captivantes.
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Awesome Hill Climbing rassemble des recherches sur l'amélioration des politiques relatives aux robots grâce à des ajustements, des corrections et des vérifications.
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Awesome HRI Datasets collecte des ensembles de données sur l'interaction homme-robot et des simulateurs humains.
Normes et collections de référenceNOTES DE SÉLECTION
Distinguer les normes formelles publiées des projets, des pratiques d’association et des listes communautaires. Un annuaire informé par une norme n'est pas lui-même certifié par rapport à cette norme.
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