Repositorio
RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: un modelo de base de difusión para manipulación bimanual
Visión-lenguaje-acciónEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Explore vision-language-action models and robotics foundation models with official project links.
Repositorio
RDT-1B: un modelo de base de difusión para manipulación bimanual
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Construcción de robots de uso general basados en el modelo de base incorporada
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
El repositorio oficial de artículos: Robot agente: un marco inspirado en el cerebro para modelos de visión, lenguaje y acción en agentes encarnados
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Pelican-VL 1.0 es una nueva familia de modelos cerebrales incorporados de código abierto con escalas de parámetros que van desde 7B a 72B desarrollado por WFM System Group, Centro de Innovación de Robótica Humanoide de Beijing...
Visión-lenguaje-acción
Sitio web
Un modelo abierto de visión, lenguaje y acción para la manipulación de robots.
Visión-lenguaje-acción
Sitio web
Un modelo compacto de visión-lenguaje-acción en el ecosistema LeRobot.
Visión-lenguaje-acciónNOTAS DE SELECCIÓN
Verifique las observaciones admitidas y las representaciones de acciones, las licencias de puntos de control, los requisitos informáticos y los conjuntos de datos de adaptación. Los pesos modelo no proporcionan un controlador listo para usar para cada robot. Evaluación de planos en simulación y pruebas controladas de hardware.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?