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Explore modelos de visão-linguagem-ação e modelos básicos de robótica com links oficiais do projeto.
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Um modelo compacto de visão-linguagem-ação no ecossistema LeRobot.
Visão-linguagem-açãoNOTAS DE SELEÇÃO
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Verifique observações suportadas e representações de ação, licenças de pontos de verificação, requisitos de computação e conjuntos de dados de adaptação. Os pesos do modelo não fornecem um controlador pronto para cada robô. Avaliação do plano em simulação e testes controlados de hardware.
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