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RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: un modello di base di diffusione per la manipolazione bimanuale
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Modelli visione-linguaggio-azione
Esplora modelli di visione-linguaggio-azione e modelli di base della robotica con i collegamenti ufficiali ai progetti.
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wall-x · X-Square-Robot
Costruzione di robot per uso generale basati sul modello di fondazione incarnata
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agentic-robot · Agentic-Robot
Il repository ufficiale dell'articolo: Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in Emfilled Agents
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pelican-vl · Open-X-Humanoid
Pelican-VL 1.0 è una nuova famiglia di modelli cerebrali incarnati open source con scale di parametri che vanno da 7B a 72B sviluppati da WFM System Group, Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics...
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OpenVLA
Un modello aperto di visione-linguaggio-azione per la manipolazione dei robot.
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Un modello compatto di visione-linguaggio-azione nell'ecosistema LeRobot.
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