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RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B : un modèle de base de diffusion pour la manipulation bimanuelle
Vision-langage-actionLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
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Construire des robots à usage général basés sur un modèle de base incorporé
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Pelican-VL 1.0 est une nouvelle famille de modèles de cerveau incarnés open source avec des échelles de paramètres allant de 7B à 72B développées par WFM System Group, Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics…
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Un modèle ouvert vision-langage-action pour la manipulation de robots.
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Un modèle compact vision-langage-action dans l'écosystème LeRobot.
Vision-langage-actionNOTES DE SÉLECTION
Vérifiez les observations et les représentations d'actions prises en charge, les licences de point de contrôle, les exigences de calcul et les ensembles de données d'adaptation. Les poids des modèles ne fournissent pas de contrôleur prêt à l'emploi pour chaque robot. Évaluation du plan en simulation et tests matériels contrôlés.
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