Repozytorium
Otwarte źródło
RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: podstawowy model dyfuzyjny do manipulacji dwuręcznej
Wizja-język-działanieKATALOG WCIELONEJ AI
Modele wizja-język-działanie
Przeglądaj modele wizji, języka i działania oraz modele podstaw robotyki, korzystając z oficjalnych linków do projektów.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
wall-x · X-Square-Robot
Budowa robotów ogólnego przeznaczenia w oparciu o model ucieleśnionego fundamentu
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Otwarte źródło
agentic-robot · Agentic-Robot
Oficjalne repozytorium artykułu: Agentic Robot: Inspired Brain Framework for Vision-Language-Action Models in Embodied Agents
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Otwarte źródło
pelican-vl · Open-X-Humanoid
Pelican-VL 1.0 to nowa rodzina modeli ucieleśnionego mózgu typu open source ze skalami parametrów od 7B do 72B, opracowana przez WFM System Group, Pekińskie Centrum Innowacji Robotyki Humanoidalnej…
Wizja-język-działanie
Strona internetowa
Otwarte źródło
OpenVLA
Otwarty model wizja-język-działanie do manipulacji robotem.
Wizja-język-działanie
Strona internetowa
Otwarte źródło
SmolVLA
Kompaktowy model wizja-język-działanie w ekosystemie LeRobot.
Wizja-język-działanieUWAGI DO WYBORU
Czego szukać
Sprawdź obsługiwane obserwacje i reprezentacje działań, licencje punktów kontrolnych, wymagania obliczeniowe i zbiory danych adaptacyjnych. Wagi modeli nie zapewniają gotowego sterownika dla każdego robota. Ocena planu w symulacjach i kontrolowanych testach sprzętu.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?