Bewaarplaats
Open-source
RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: een diffusiebasismodel voor bimanuele manipulatie
Visie-taal-actieDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Visie-taal-actiemodellen
Ontdek visie-taal-actiemodellen en robotica-basismodellen met officiële projectlinks.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
wall-x · X-Square-Robot
Het bouwen van robots voor algemeen gebruik op basis van het Embody Foundation Model
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Open-source
agentic-robot · Agentic-Robot
De officiële opslagplaats voor papier: Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in Embody Agents
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Open-source
pelican-vl · Open-X-Humanoid
Pelican-VL 1.0 is een nieuwe familie van open-source belichaamde hersenmodellen met parameterschalen variërend van 7B tot 72B, ontwikkeld door WFM System Group, Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics...
Visie-taal-actie
Website
Website
SELECTIE OPMERKINGEN
Waar u op moet letten
Controleer ondersteunde observaties en actierepresentaties, controlepuntlicenties, rekenvereisten en aanpassingsdatasets. Modelgewichten bieden niet voor elke robot een kant-en-klare controller. Planevaluatie in simulatie en gecontroleerde hardwaretests.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?