Simulación de robots

Investigación

DexGarmentLab: entorno de manipulación diestra de prendas con política generalizable

Investigación

Repositorio de código fuente para el clásico simulador de robótica Gazebo.

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GRADO: Generación de entornos dinámicos animados para la investigación en robótica

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Simulación de Webots de un robot bípedo con ruedas utilizando LQR basado en modelos (de un proyecto de graduación de pregrado)

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Plataforma para el desarrollo de inteligencia robótica general

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Entorno Mujoco Gym para el control de robots cuadrúpedos

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Software de simulación (ROS/MATLAB) para el control de locomoción del robot humanoide HECTOR/control de locomoción bípedo/MPC basado en fuerza y momento

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Un proyecto de simulación y navegación de un sistema de robot interior utilizando ROS.

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Marco para la construcción de software de simulación multifísica paralela.

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Extensión de Isaaclab del robot con patas

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Flujos de trabajo de implementación y entrenamiento de locomoción RL para el bípedo Microduck.

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Entornos de simulación y herramientas para el proyecto de generación de datos de robots MimicGen.

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Una plataforma bípeda derivada de Microduck con MuJoCo RL y flujos de trabajo de simulación a real.

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OceanSim: un marco de simulación de percepción de robots submarinos acelerado por GPU

Investigación

Reproduzcamos simulaciones en papel de sistemas multirobot, control de formaciones, optimización distribuida y manipulación cooperativa.

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Detección de Objetos Aéreos mediante Drone con Piloto Automático PX4 y ROS 2. PX4 SITL y Gazebo Garden utilizados para Simulación. YOLOv8 utilizado para la detección de objetos.

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Implementaciones de PyBullet de entornos MuJoCo estilo gimnasio.

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Motor de física 3D ligero archivado.

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Entrenar la locomoción cuadrúpeda mediante aprendizaje por refuerzo en Mujoco

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Una pila de simulación de robot móvil autónomo de código abierto de extremo a extremo para ROS 2 Jazzy y Gazebo Harmonic.

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Re3Sim: Generación de datos de simulación de alta fidelidad a través de Real-to-Sim fotorrealista 3D para manipulación robótica

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Biblioteca C++ para simulación de física 3D.

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Simulación 3D, cinemática directa e inversa de un brazo robótico en C# usando WPF y helix-toolkit

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Simulador de brazo robótico UR5 con pinza Robotiq, construido con MuJoCo