Planificación y control de movimiento

Código abierto

Biblioteca de planificación de rutas de cobertura para vehículos agrícolas autónomos.

Código abierto

Campos de distancia euclidiana incrementales rápidos para la planificación del movimiento en línea de robots aéreos

Código abierto

Un marco de identificación de sistemas para robots.

Código abierto

Interfaz de control construida sobre franka_ros que permite controlar el brazo robótico franka en varios esquemas de control de impedancia espacial cartesiana y articular de forma interactiva, segura y reactiva (principalmente...

Código abierto

Un marco de RL para la manipulación de Franka Panda en MuJoCo.

Código abierto

Planificación de movimiento alrededor de obstáculos con optimización convexa por Marcucci et al, 2023

Código abierto

Un controlador de locomoción MPC convexo implementado en MuJoCo con el cuadrúpedo Unitree Go2

Código abierto

Suavizado de ruta basado en gradientes para robots móviles con ruedas (GRIPS)

Código abierto

Entornos PyBullet Gymnasium para el aprendizaje del control de cuadricópteros.

Código abierto

Héctor Quadrotor con MoveIt! Marco de planificación de movimiento

Código abierto

Simulador basado en navegador para geometría y movimiento de robots hexápodos.

Código abierto

Una implementación de iLQR acelerada por Numba con restricciones de estado y de entrada.

Código abierto

Experimentos de aprendizaje de manipulación UR10 en Isaac Sim, incluido el control consciente de la fuerza.

Código abierto

Descripciones de robots, mensajes y controladores para Jackal.

Código abierto

Este proyecto se basa en un brazo robótico Kinova URDF convertido a formato MJCF para la simulación MuJoCo. Integra Pinocho para cálculos dinámicos y desarrolla demostraciones de cinemática, trayectoria...

Código abierto

Kit de herramientas Python para cálculos cinemáticos de robots.

Código abierto

Herramientas para componer, validar y compilar modelos URDF, XACRO y SRDF.

Código abierto

Guía de configuración de Linux y Docker para aplicaciones ROS en tiempo real.

Código abierto

Código para el artículo de IEEE Robotics and Automation Letters titulado "MPPI multimodal e inferencia activa para la planificación de movimientos y tareas reactivas"

Código abierto

Biblioteca de dinámica de robots basada en plantillas.

Código abierto

MIGHTY: Planificador de trayectorias en tiempo real basado en splines de Hermite para vehículos aéreos no tripulados y robots terrestres de uno o varios agentes (ROS 2). Aceptado según IEEE RA-L.

Código abierto

Investigación sobre la incorporación de políticas de planificación de movimiento al control visual de robots.

Código abierto

🤖 Una implementación de planificación de movimiento en MATLAB y V-rep para el brazo robótico KUKA LBR iiwa, que realiza una reconfiguración de espacio nulo para evitar obstáculos.

Código abierto

Experimentos de algoritmos y modelos para la planificación del movimiento de robots. Implementado en Julia.