Navegación y SLAM

Investigación

Repositorio oficial de Github para "Mapa de radiación neuronal renderizable para navegación visual". (Lo más destacado de CVPR 2023)

Investigación

Exploración autónoma para ROS 2, con dos algoritmos: Wanderer (basado en heurística) y Discoverer (basado en fronteras, eficiente para mapas grandes). El mapeo está a cargo de Google Cartographer (SLAM)…

Investigación

Navegación autónoma full-stack ROS 2: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordinación de flotas multirobot, cierre de bucle colaborativo, frontera coordinada…

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Este es el depósito oficial del artículo "Hacia un gaussiano 3D físicamente ejecutable para la navegación incorporada".

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SFM-AR-Visual-SLAM

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La aplicación SLAM recopila recursos de instalación y prueba para sistemas LiDAR y SLAM visual-inercial.

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Slam Gmapping para ROS2

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slamplay es una colección de poderosas herramientas para comenzar a jugar y experimentar con SLAM en C++

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Modelo de generación de vídeo disperso para navegación incorporada condicionado a una guía de lenguaje flexible, verificación 100% en el mundo real

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SPOC: imitar los caminos más cortos en la simulación permite una navegación y manipulación efectivas en el mundo real

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Marco de SLAM relativo que utiliza ajuste de paquete disperso; Los mantenedores recomiendan MOLA para trabajos más nuevos.

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Este es un sistema SLAM básico de líneas de puntos basado en ORBSLAM2.

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SuperPunto + ORB_SLAM2

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TortoiseBot es un robot móvil de código abierto basado en ROS extremadamente fácil de aprender y rentable que es capaz de realizar teleoperaciones, mapeo manual y autónomo, navegación...

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Código de investigación de Ventura para navegación condicionada por tareas con modelos de difusión.

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La implementación Visibility-Aware RRT* para navegación crítica para la seguridad con robots de percepción limitada.

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Referencias de investigación para SLAM visual y semántico.

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Esta es una versión mejorada de ORB-SLAM3 que agrega un módulo de detección de objetos implementado con YOLOv5 para lograr SLAM en entornos dinámicos.

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ZSON: Navegación de objetivo-objeto de disparo cero mediante incrustaciones de objetivos multimodales. NeuroIPS 2022