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Entorno de aprendizaje para agentes de Cornell House y recursos asociados.

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CloudPeek proporciona un visor de nubes de puntos C++ liviano para la inspección visual de datos.

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Un motor de física analítica paralelo a GPU con compatibilidad con API de mujoco

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Método de última generación para la manipulación diestra basada en modelos.

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Investigación de aprendizaje por imitación consciente de restricciones para carreras autónomas.

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Un simulador de robot con modelado de escenas e interfaces de control remoto.

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La biblioteca principal de CoppeliaSim.

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Marco JavaScript para robótica, drones e Internet de las cosas (IoT)

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DexGarmentLab: entorno de manipulación diestra de prendas con política generalizable

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Después de modificaciones en OpenTelevision, Quest 3 se puede utilizar para la teleoperación del brazo robótico Franka Panda e Inspire Hand en Isaac Gym.

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Teleoperación basada en realidad virtual para una manipulación diestra: controle xArm + Inspire Hands con Vive Trackers y Quest Hand Tracking

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🍀 DexTrack: hacia un control de seguimiento neuronal generalizable para una manipulación diestra a partir de referencias humanas

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Este proyecto consiste en la investigación de un robot de 6 grados de libertad. Se creó un modelo 3D del robot en Unity para demostrar la cinemática directa e inversa. Conceptos importantes en robótica como…

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Implementación de la investigación del aprendizaje por refuerzo de divide y vencerás.

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Un agente de navegación de aprendizaje por refuerzo que utiliza observaciones de cámara y lidar.

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Herramientas de modelado, dinámica y optimización de sistemas robóticos.

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Experimentos de aleatorización de dominios para el control de robots blandos de circuito cerrado.

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1. Requisitos previos

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EAO-SLAM: SLAM de objetos semidensos monoculares basado en asociación de datos de conjunto

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Experimentos ACT de doble vista SO-ARM101 con salvaguardas de tiempo de ejecución documentadas.

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Embodied Eval Automation proporciona flujos de trabajo para recopilar episodios de simuladores y de referencia de robots.

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Código oficial de "EmbodiedSplat: 3DGS semántico de avance en línea para la comprensión de escenas 3D de vocabulario abierto"

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Implementación para aprender un mapeo desde imágenes urbanas que contienen objetos dinámicos hasta imágenes estáticas realistas adecuadas para SLAM.

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EvoBot proporciona un agente y una biblioteca de habilidades reutilizable para las tareas de manipulación de LIBERO.