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Software de investigación cartográfica y odometría inercial LiDAR.

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Infraestructura de aprendizaje robótico que conecta flujos de trabajo de simulación y evaluación.

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Entornos robóticos de aprendizaje por refuerzo construidos sobre PyBullet y Gymnasium.

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Infraestructura de entrenamiento para locomoción humanoide y transferencia de simulación.

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De una mano a varias manos: aprendizaje por imitación para una manipulación diestra mediante teleoperación con una sola cámara, RA-L IROS 2022

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Código fuente del simulador de robots Webots.

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Kit de herramientas de programación de robots móviles para percepción, mapeo y navegación.

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OverlapNet: cierre de bucle para SLAM basado en LiDAR 3D (chen2020rss)

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Política de transformadores multitarea para manipulación robótica.

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Caja de herramientas de control óptima para sistemas conmutados con ejemplos de robótica e integración ROS.

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Controlador Universal Robots ROS2 compatible con CB3 y e-Series

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Marco de agente ROS 2 para tareas de robótica de IA física.

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EMOS: el sistema operativo encarnado

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Software HandUMI de código abierto para la recopilación de datos bimanual sincronizada y la reorientación a cualquier robot bimanual. Incluye calibración, control de calidad, repetición y teleoperación.

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Generación de trayectorias en línea para movimiento robótico controlado.

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Implementación en Python del algoritmo SLAM Stereo-PTAM

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Mensajes ROS y archivos de descripción de robots para Baxter.

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Software de asistencia al conductor para vehículos compatibles.

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Biblioteca de física diferenciable C++ y CUDA para aprendizaje por refuerzo y robótica.

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YASMIN (Otra máquina estatal más)

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Middleware de comunicación DDS con recursos de implementación y documentación.

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Proyecto de robot terrestre autónomo que admite múltiples configuraciones de accionamiento.

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Ground-Fusion: un sistema SLAM de tierra de bajo costo, robusto para casos de esquina (ICRA2024)

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ProtoMotions es un marco de aprendizaje y simulación acelerado por GPU para entrenar humanos digitales y robots humanoides simulados físicamente.