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Herramientas que conectan robots habilitados para ROS a Unity.

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Visualización nativa del navegador para datos de IA incorporados (MCAP, ROS bag, HDF5)

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Marco para medir espacios de simulación a real en los movimientos de las articulaciones de robots. Admite diferentes humanoides con simulación física, recopilación de datos de hardware real y análisis estadístico.

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Componentes del robot Sawyer para usar con Intera SDK.

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Herramientas Arduino y CMake para receptores y servos SBUS.

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Controladores ROS para la mano robótica SCHUNK SVH.

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SchurVINS: sistema de navegación inercial visual ligero basado en complementos de Schur

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Investigación Search-TTA sobre la adaptación multimodal del tiempo de prueba para la búsqueda visual.

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SenseAct: un marco computacional para desarrollar tareas de aprendizaje de robots del mundo real

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SG-Nav: Solicitud de gráficos de escenas 3D en línea para navegación de objetos de disparo cero basada en LLM

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Un constructor de entornos ligero de Isaac Gym con ejemplos de robots.

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Un sistema de simulación de fútbol-robot para competiciones de robótica.

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SimpleNav: un marco simple, unificado, reproducible y extensible para la investigación de VLA de navegación.

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Un resumen universal de los simuladores de robótica actuales.

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ROS/ ROS 2 Simulador de cuadricóptero mirador.

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Agent Skills para productos NVIDIA: instálelo en Claude Code, Codex y otros agentes de codificación para ejecutar flujos de trabajo de IA física, robótica, simulación, CUDA y RAG de principio a fin.

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Una biblioteca de máquinas de estado de comportamiento, asincrónicas y controladas por eventos para aplicaciones ROS2 (sistema operativo robótico) escritas en C++

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MuJoCo Arnés de evaluación pick-and-place para el brazo SO-101.

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Proyecto de teleoperación basada en visión para el manipulador SO-ARM100.

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Implementación oficial de "SocialNav: Capacitación de un modelo básico inspirado en el ser humano para una navegación incorporada socialmente consciente"

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Herramientas Python para representaciones de posición y orientación 2D y 3D.

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SplaTAM: Splat, rastrea y mapea gaussianos 3D para RGB-D SLAM denso (CVPR 2024)

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Mi opinión sobre el robot cuadrúpedo Spot Micro. Está construido alrededor de un microcontrolador de leva ESP32 y utiliza una aplicación esbelta para controlarlo.

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Dinámica y modulación de la marcha aleatoria de dominio con curvas de Bézier para locomoción de piernas de Sim a Real.