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Elevando las simulaciones de robots FRC Java al siguiente nivel con motores de física

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Mi tesis de fin de carrera. Visual SLAM, DL, mapas 3D dispersos y densos y visión por computadora.

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MATRiX es una plataforma de simulación avanzada que integra MuJoCo, Unreal Engine 5 y CARLA para proporcionar entornos interactivos de alta fidelidad para la investigación en robótica.

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Un gemelo digital para la automatización de laboratorios de química asistida por robótica.

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Formato de contenedor y herramientas para grabaciones de pub/sub y robótica.

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Un paquete ROS para la localización probabilística de robots móviles con lidar 3D.

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MesaTask: hacia la generación de escenas de mesa basada en tareas mediante razonamiento espacial 3D

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Simulador de conducción para investigación de conducción autónoma y experimentos multiagente.

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Biblioteca de dinámica de robots basada en plantillas.

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MIGHTY: Planificador de trayectorias en tiempo real basado en splines de Hermite para vehículos aéreos no tripulados y robots terrestres de uno o varios agentes (ROS 2). Aceptado según IEEE RA-L.

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Marco de gráfico de factores para optimización de mínimos cuadrados no lineales.

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Paquete ROS para el robot Mini-Turty.

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Una colección de tareas construidas en mjlab.

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La implementación del modelo de acción mundial ModAR con flujos de trabajo de capacitación de RoboTwin.

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Investigación sobre la incorporación de políticas de planificación de movimiento al control visual de robots.

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Mosaico: la plataforma de datos para la IA física

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Un depósito de brazos robóticos asequibles y fáciles de montar diseñados para aplicaciones de teleoperación.

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🤖 Una implementación de planificación de movimiento en MATLAB y V-rep para el brazo robótico KUKA LBR iiwa, que realiza una reconfiguración de espacio nulo para evitar obstáculos.

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Algoritmos de planificación, mapeo y exploración de rutas de robots.

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Experimentos de algoritmos y modelos para la planificación del movimiento de robots. Implementado en Julia.

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Documentación para el motor de simulación de robótica y dinámica multicuerpo MotrixSim.

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Espejo público del SDK MoveIt Pro.

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Paquetes ROS y scripts Arduino que se pueden utilizar para controlar el brazo robótico BCN3D Moveo en simulación y en la vida real.

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RL guiada por MPC para locomoción y manipulación humanoide