Políticas de robots

Investigación

Manipular cualquier cosa: automatización de robots del mundo real utilizando modelos de lenguaje visual [CoRL 2024]

Investigación

Una implementación de código abierto de la política de transformador de difusión multitarea (DiT) para la manipulación de robots como se ve en Boston Dynamics Atlas Humanoid y en "A Careful Examination of Large Behavior...

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Locomoción humanoide basada en la visión

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Implementación oficial del documento destacado de ICLR 2024: Representaciones universales del movimiento humanoide para el control basado en la física

Investigación

El código del artículo "Del lenguaje a la locomoción: control humanoide sin retargeting mediante guía de movimiento latente" aceptado por ICLR'26

Investigación

Un modelo de manipulación proactiva de robots para entornos físicos multimodales.

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Presentamos la primera implementación exitosa de un sistema MPC basado en muestreo de cuerpo entero en un robot cuadrúpedo del mundo real. Nuestro enfoque permite la locomoción y manipulación rica en contacto en tiempo real utilizando...

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RynnValue: Escalamiento de modelos básicos de valor robótico con distancia temporal

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Este es el repositorio de código para el artículo, Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, que ganó el mejor artículo de ICRA 2025 sobre sistemas multirobot y...

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La implementación oficial del artículo "Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots"

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Implementación oficial de SimToolReal: una política centrada en objetos para la manipulación diestra de herramientas sin disparos

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Implementación Oficial del Controlador Humanoide Universal en Mujoco. Admite Kinpoly (NeurIPS 2021) y EmbodiedPose (NeurIPS 2022).

Investigación

Repositorio de nuestro artículo: Aprendizaje de habilidades ágiles mediante la imitación adversaria de demostraciones parciales aproximadas Actas de la 6.ª Conferencia sobre aprendizaje de robots (CoRL),

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Aprender la manipulación locomotora diestra de todo el cuerpo a partir de interacciones entre humanos y objetos

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XRZero-G0: superando la frontera de la manipulación robótica diestra con interfaces, calidad y proporciones

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Código para mi artículo "Solo se enseña una vez: aprenda la manipulación robótica bimanual de una sola vez a partir de demostraciones en vídeo"