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Investigación
ALOHA
Una plataforma de manipulación bimanual para experimentos de aprendizaje por imitación.
Plataformas de teleoperaciónEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Educación e investigación
Explore componentes, herramientas y organizaciones relacionadas con la robótica de educación e investigación. La inclusión no certifica la idoneidad para una implementación en particular.
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Investigación
AMASS
Una colección de datos de captura de movimiento humano en una representación unificada.
Datos de movimiento e interacción
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BEHAVIOR
Puntos de referencia de la actividad doméstica para la IA incorporada y el comportamiento robótico.
Navegación e interacción incorporada
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Berkeley BAIR
Una comunidad de investigación que abarca IA, aprendizaje robótico y sistemas inteligentes.
laboratorios academicos
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Berkeley Humanoid Lite
Un proyecto de hardware humanoide diseñado para la investigación de robótica accesible.
Hardware educativo y de bricolaje
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Berkeley RAIL
Un laboratorio académico que estudia el aprendizaje, la interacción y el control robóticos.
laboratorios academicos
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BridgeData V2
Datos de demostración de tareas múltiples para el aprendizaje de la manipulación de robots.
Demostraciones de robots
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CMU Robotics Institute
Un instituto de investigación que cubre la percepción, autonomía y manipulación robótica.
Institutos de investigación
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CoppeliaSim
Un simulador de robot con modelado de escenas e interfaces de control remoto.
Simulación y física
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DROID
Un flujo de trabajo de recopilación y conjunto de datos para la manipulación de robots en entornos variados.
Demostraciones de robots
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Ego4D
Datos de vídeo egocéntricos para comprender las actividades e interacciones humanas.
Datos de movimiento e interacción
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Ego-Exo4D
Datos de vídeo egocéntricos y en tercera persona para el aprendizaje de actividades profesionales.
Datos de movimiento e interacción
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ExoMy
Un proyecto de rover imprimible del ecosistema robótico de la Agencia Espacial Europea.
Robots de consumo y educación
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GELLO
Una interfaz de teleoperación en forma de brazo para recolección de demostración.
Plataformas de teleoperación
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Google DeepMind Robotics
Una organización de investigación de IA que desarrolla sistemas modelo y de aprendizaje robótico.
laboratorios academicos
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HOT3D
Datos de interacción mano-objeto para la investigación de percepción y manipulación.
Datos de movimiento e interacción
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MIT CSAIL
Un laboratorio de investigación que abarca IA, robótica y computación inteligente.
laboratorios academicos
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Mobile ALOHA
Una plataforma bimanual móvil para recopilar demostraciones de manipulación de todo el cuerpo.
Plataformas de teleoperación
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Open X-Embodiment
Una colección colaborativa de conjuntos de datos de demostración de robots y recursos de modelos.
Demostraciones de robots
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RoboArena
Un punto de referencia de investigación para la evaluación de políticas de manipulación de robots.
Evaluación de políticas
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RoboMIND
Datos de manipulación robótica multiplataforma para la investigación de inteligencia incorporada.
Demostraciones de robots
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RoboNet
Datos de interacción de robots que respaldan la dinámica visual y la investigación de manipulación.
Demostraciones de robots
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RUKA
Un diseño de mano de investigación que conecta la destreza robótica con el control aprendido.
Manos y pinzas
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Stanford ILIAD
Un laboratorio de investigación que estudia el aprendizaje de los robots y la interacción con las personas.
laboratorios academicosExplora la robótica para educación e investigación
Explore componentes, herramientas y organizaciones relacionadas con la robótica de educación e investigación. La inclusión no certifica la idoneidad para una implementación en particular.
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