机器人演示

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M2DGR：地面机器人多模态多场景数据集(RA-L2021 & ICRA2022)

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M3DGR:地面机器人多传感器、多场景、大规模基线SLAM数据集(IROS2025)

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M2DGR的扩展和更新：用于地面机器人的新颖的多模态和多场景SLAM数据集（ICRA2022&ICRA2024)

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AgiBot World提供用于具体系统数据和学习的操作平台资源。

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专注于地面机器人的极端情况的多传感器SLAM数据集（ROBIO2023)

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GrandTour数据集：野外有腿机器人数据集

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(ICRA 2025)该存储库是DiTer++的官方代码：用于多会话户外环境中的多机器人导航的多样化地形和多模态数据集。

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RELLIS-3D:越野机器人的多模态数据集

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Unfied World Models:耦合视频和动作扩散以用于大型机器人数据集的预训练

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BotanicGarden:用于非结构化自然环境中机器人导航的高质量数据集

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腿式机器人（Unitree Go1)数据集，包含腿运动学（关节编码器和接触传感器）、imu和激光雷达

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准备好在来自极端环境的具有挑战性的数据集中测试您的SLAM系统了吗？试试这个！该数据集由 CoSTAR 团队提供，该团队一直在……中对多机器人系统进行深入测试。

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用于利用RGB-D数据进行多对象多抓取评估的机器人抓取数据集。该数据集使用与康奈尔数据集相同的协议进行注释，并且可以用作......的多对象扩展

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DROID存储库为其机器人演示收集平台提供设置资源。

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Open-H-Embodiment是社区驱动的数据集倡议，构建训练和评估医疗机器人的通才视觉-语言-动作（VLA)模型所需的开放、共享的基础

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用于新型腹部数据集上的皮肤分割的深度学习技术。作为自主机器人超声系统开发过程的一部分进行的工作。

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用于具体操作研究的机器人演示数据和工具。

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用于机器人操纵学习的多任务演示数据。

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用于自动驾驶汽车和自主机器人的导航和定位数据集

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用于融合姿态估计器和映射算法的开发和验证的驾驶数据集

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将机器人的学习和任务规划与Keras集成，包括模拟、真实机器人和多数据集支持。

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用于在不同环境中进行机器人操作的数据集和收集工作流程。

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FiftyOne ABC130k提供机器人远程操作MCAP数据的面向观察者的子集。

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康奈尔掌握数据集分析和处理