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数据集 / 科研
comma2k19 · commaai
用于融合姿态估计器和映射算法的开发和验证的驾驶数据集
概述
A driving dataset for the development and validation of fused pose estimators and mapping algorithms
Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- commaai
- 主要语言
- Jupyter Notebook
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-07-20
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- comma2k19
- Publication
- Downloads
- Example Code
- Dataset Structure
- Directory Structure
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