数据集

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示例机器人数据收集用于基准和示例的机器人URDF模型。

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用于MuJoCo模拟和控制实验的机器人模型资产。

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M2DGR：地面机器人多模态多场景数据集(RA-L2021 & ICRA2022)

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M3DGR:地面机器人多传感器、多场景、大规模基线SLAM数据集(IROS2025)

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开源吸尘器，模型一-ROS2机器人描述包

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Proscenic M6 Pro ROS2机器人说明

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配置为在CHAMP开发框架中工作的四足机器人的集合

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优傲机器人的ROS2 URDF描述

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SDF模型的Gazebo数据库。这是 https://app.gazebosim.org 的前身

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M2DGR的扩展和更新：用于地面机器人的新颖的多模态和多场景SLAM数据集（ICRA2022&ICRA2024)

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Bubblify是用于直接根据通用机器人描述格式（URDF)规范创建机器人几何形状的球形近似的交互式工具。它提供了直观的 3D...

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AgiBot World提供用于具体系统数据和学习的操作平台资源。

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专注于地面机器人的极端情况的多传感器SLAM数据集（ROBIO2023)

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GrandTour数据集：野外有腿机器人数据集

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(ICRA 2025)该存储库是DiTer++的官方代码：用于多会话户外环境中的多机器人导航的多样化地形和多模态数据集。

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RELLIS-3D:越野机器人的多模态数据集

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Unfied World Models:耦合视频和动作扩散以用于大型机器人数据集的预训练

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URDF机器人模型源自NASA Robonaut 2和Valkyrie项目。

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BotanicGarden:用于非结构化自然环境中机器人导航的高质量数据集

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腿式机器人（Unitree Go1)数据集，包含腿运动学（关节编码器和接触传感器）、imu和激光雷达

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准备好在来自极端环境的具有挑战性的数据集中测试您的SLAM系统了吗？试试这个！该数据集由 CoSTAR 团队提供，该团队一直在……中对多机器人系统进行深入测试。

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用于利用RGB-D数据进行多对象多抓取评估的机器人抓取数据集。该数据集使用与康奈尔数据集相同的协议进行注释，并且可以用作......的多对象扩展

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DROID存储库为其机器人演示收集平台提供设置资源。

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UrbanLoco:用于城市场景中的绘图和定位的完整传感器套件数据集