Software de teleoperação

Código aberto

De uma mão para múltiplas mãos: aprendizagem de imitação para manipulação hábil a partir de teleoperação com câmera única, RA-L IROS 2022

Código aberto

Software HandUMI de código aberto para coleta de dados bimanual sincronizada e redirecionamento para qualquer robô bimanual. Inclui calibração, controle de qualidade, repetição e teleoperação.

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Ferramentas de redirecionamento de movimento manual para teleoperação hábil de robôs.

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Recursos de aprendizagem e teleoperação Mobile ALOHA para manipulação móvel bimanual.

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Extrai e redireciona animações FBX para referências de movimento de robô.

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Pilha de aprendizagem de robô SO-101 com teleoperação e fluxos de trabalho de aprendizagem MuJoCo.

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Sistema de teleoperação bimanual, multi-corporalidade, acessível e de realidade virtual para robôs

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YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Projeto de hardware de código aberto para uma luva de teleoperação acionada pelos dedos e uma pinça robótica, incluindo CAD, BOM e instruções de montagem.

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U-Arm: Lerobot-Everything-Cross-Embodiment-Teleoperação

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Uma estrutura versátil de teleoperação para manipulação robótica usando Meta Quest3

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DexUMI: Usando a mão humana como interface de manipulação universal para manipulação hábil

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Um estúdio de robótica baseado em navegador para cenas, demonstrações e experimentos.

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Pacote ROS2 implementando uma interface de teleoperação usando QT

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HEI ReBot Lift é um robô móvel de braço duplo baseado em LeRobot/ReBot com uma plataforma de elevação, chassi omnidirecional, visão de três visualizações e um pipeline de teleoperação VR + MuJoCo + Pinóquio IK. É…

Código aberto

A estrutura unificada para teleoperação de robôs sim e reais

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Joycon-Robotics: teleoperação conveniente e de baixo custo para robôs de um e dois braços

Código aberto

Este repositório implementa a teleoperação do robô humanóide Unitree H1/G1 usando a câmera Azure Kinect DK.

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Um repositório para braços robóticos acessíveis e fáceis de montar, projetados para aplicações de teleoperação.

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SDK Python para a luva de dados OpenCyberGlove.

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Ponte ROS 2 para dados ao vivo, streaming de vídeo, teleoperação e monitoramento remoto.

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SuperDex reúne um mecanismo de física desenvolvido especificamente, ferramentas de autoria robótica e uma interface escalonável de aprendizado por reforço em uma plataforma de simulação unificada, com teleoperação baseada em VR e…

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Implementação de Campos Radiantes para Teleoperação Robótica

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Um miniprograma WeChat para gerenciamento remoto de frota de robôs e teleoperação.

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Projeto de teleoperação baseada em visão para o manipulador SO-ARM100.