Navegação e SLAM

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CoSLAM é um software SLAM visual que visa usar múltiplas câmeras em movimento livre para calcular simultaneamente seu egomotion e o mapa 3D das cenas circundantes em um ambiente altamente dinâmico.

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Codificador SLAM RGB-D para um robô com acionamento diferencial em ambientes dinâmicos

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Estrutura de mapeamento multimodal com odometria visual-inercial e fluxos de trabalho multirobôs.

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Este código contém um algoritmo para calcular SLAM visual estéreo usando recursos de segmento de ponto e linha.

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SLAM RGB-D para ROS

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Golpe semântico em tempo real no ROS com uma câmera RGB-D portátil

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Atualizações AirVO para AirSLAM

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EKF-SLAM baseado em ArUco.

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Escada para o sucesso: uma estrutura de navegação on-line com reconhecimento de piso zero-shot objeto-meta por meio de exploração grosseira a fina orientada por LLM

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Uma implementação do AVP-SLAM e algumas novas contribuições

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Biblioteca de localização C++ Monte Carlo com pacotes ROS.

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A base de código para a plataforma do manipulador móvel BestMan.

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Co-SLAM: coordenadas conjuntas e codificações paramétricas esparsas para SLAM neural em tempo real

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implementação cpp de algoritmos robóticos, incluindo localização, mapeamento, SLAM, planejamento e controle de caminho

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NOTA: Este repositório está desatualizado

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dddmr_navigation é a solução de navegação 3D para robôs móveis que inclui mapeamento/localização/percepção/planejamento de caminho/controlador/pilha de navegação

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A estrutura oficial de aprendizado profundo para Robot Place Learning

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Odometria LiDAR Profunda Auto-supervisionada para Aplicações Robóticas

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https://docs.nav2.org/

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Exploração e mapeamento de autoaprendizagem para robôs móveis por meio de aprendizado por reforço profundo

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SLAM ponta a ponta com calibração de câmera, integração prévia monocular e renderização densa

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DSP-SLAM: SLAM orientado a objetos com Deep Shape Priors

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Implementação do algoritmo D* lite em Python para "Replanejamento Rápido Melhorado para Navegação de Robô em Terreno Desconhecido"

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Uma implementação ROS do planejador de abordagem de janela dinâmica.