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stretch ros2 · hello-robot
Pacotes ROS 2 para manipuladores móveis Hello Robot Stretch.
Estruturas de aprendizagem de robôsO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
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Descubra software de simulação de robôs, middleware ROS 2, planejamento de movimento e ferramentas de aprendizagem de robôs Python.
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Structure-SLAM-PointLine · yanyan-li
Este é um sistema SLAM básico de linha de ponto baseado em ORBSLAM2.
Navegação e SLAM
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Super-LiDAR-Intensity · IMRL
Este é o repositório de código para o artigo IEEE-RAL'26 "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
Percepção e geometria
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surgical_robotics_challenge · surgical-robotics-ai
Simulação interativa de sutura assistida por robô
Simulação e física
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Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace
Este projeto PyBullet gera dados sintéticos de compreensão RGB-D e treina linhas de base de manipulação de objetos invisíveis.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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TacPAC · LogosRoboticsGroup
Pesquisa de previsão tátil e correção de ação para manipulação rica em contato.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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tactile_envs · carlosferrazza
Coleção de ambientes robóticos MuJoCo equipados com visão e detecção tátil
Simulação e física
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task utility aware robotic memory · AdityaKishore0698
Pesquisa sobre compressão de memória episódica com reconhecimento de tarefas para agentes robóticos.
Percepção e geometria
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teleoperation · FFTAI
Também conhecido como Sistema Avançado de Teleoperação Robótica Fourier (F.A.R.T.S.) 💨
Software de teleoperação
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teleop_tools · ros-teleop
Um conjunto de ferramentas genéricas de teleoperação para qualquer robô.
Software de teleoperação
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Tesseract Robotics
Infraestrutura de planejamento de movimento para aplicações de robôs industriais.
Planejamento e controle de movimento
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Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm
Experimento com braço robótico envolvendo tarefas de arremesso e goleiro.
Percepção e geometria
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TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Fluxos de trabalho Isaac Lab para pesquisa de robôs com pernas TienKung.
Simulação e física
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ti_mmwave_rospkg · radar-lab
Driver ROS de radar TI mmWave (com fusão de sensores e híbrido)
SDKs de robô
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Titan · jacobaustin123
Uma sandbox de simulação física baseada em CUDA de alto desempenho para robótica suave e aprendizagem por reforço.
Simulação e física
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tortoisebot · rigbetellabs
TortoiseBot é um robô móvel de código aberto baseado em ROS extremamente fácil de aprender e econômico, capaz de realizar teleoperação, mapeamento manual e autônomo, navegação…
Navegação e SLAM
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UNav-Sim · open-airlab
Simulador de robótica subaquática visualmente realista UNav-Sim
Simulação e física
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Uncertainty-LPR · csiro-robotics
📣 [IEEE IROS 2023] Repositório oficial do artigo IROS 23 "Reconhecimento de lugar Lidar com reconhecimento de incerteza em novos ambientes"
Percepção e geometria
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unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrl
Um SDK unificado e amigável ao agente de IA para o robô quadrúpede Unitree Go2W que permite integração perfeita de percepção, planejamento e controle por meio de uma única interface de API.
SDKs de robô
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UR5-control-with-RG2 · gouxiangchen
usando comunicação de rede TCP/IP para controlar o robô UR5 com uma pinça RG2
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Este é um projeto sobre planejamento de movimento de manipulação robótica usando aprendizado de reforço profundo baseado em simulação ROS e Gazebo
Planejamento e controle de movimento
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Simulação de escolha e posicionamento do robô universal (UR5) no ROS-Gazebo com uma câmera USB e pinças a vácuo
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