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HEI ReBot Lift é um robô móvel de braço duplo baseado em LeRobot/ReBot com uma plataforma de elevação, chassi omnidirecional, visão de três visualizações e um pipeline de teleoperação VR + MuJoCo + Pinóquio IK. É…

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Simulador baseado em navegador para geometria e movimento de robôs hexápodes.

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SDK para equipes de robótica verificarem a qualidade dos dados usados no treinamento de modelos de IA.

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Hobot StereoNet é um algoritmo de estimativa de profundidade estéreo baseado em aprendizado profundo e de alto desempenho desenvolvido pela D-Robotics. Ele processa pares de imagens estéreo para gerar mapas de profundidade precisos em tempo real…

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Um ambiente de simulação para aprendizagem por reforço e pesquisa robótica.

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Sistema de tempo de execução de robótica mais rápido. Se os telefones tiverem Android, os robôs merecem HORUS.

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RL hierárquica para navegação interativa com manipuladores móveis.

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Modelos URDF de humanos criados para realizar experimentos de interação com robôs humanos.

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Uma plataforma de simulação de veículo humano para sistemas autônomos e experimentos de interação.

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Odometria visual-inercial HybVIO e sistema SLAM

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Este pacote fornece localização em um mapa pré-construído usando ICP e odometria (ou medições IMU).

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Pacotes de modelos de robôs para a pinça IIT Dagana.

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Uma implementação iLQR acelerada por Numba com restrições de estado e de entrada.

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Pacotes ROS para braços robóticos Interbotix.

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Drivers Arduino e CMake para IMUs InvenSense selecionados.

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Integração do robô de braço duplo Motoman CSDA10f com ROS, Moveit e Gazebo, com o objetivo de criar uma plataforma de desenvolvimento robótico para a Invitation GmbH, pré-configurada para ser simples de usar e aprender.

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A estrutura unificada para teleoperação de robôs sim e reais

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Uma extensão independente baseada no IsaacLab. Ele fornece suporte para tarefas de manipulação de robôs (braço robótico e mão hábil).

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Detecção Apriltag acelerada pela NVIDIA e estimativa de pose.

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Suporte a modelos de aprendizagem profunda e acelerados pela NVIDIA para detecção de objetos espaciais de imagem

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Experimentos de aprendizagem de manipulação UR10 em Isaac Sim, incluindo controle com reconhecimento de força.

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Nó ROS para capturar leituras ADC brutas dos radares TI-xWR1xxx com o DCA100EVM

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Descrições, mensagens e controladores de robôs para Jackal.

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Transformações rígidas e grupos de Lie para JAX.