Programas

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Pacotes de integração ROS 2 para robôs de pesquisa Franka.

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Pacotes de integração ROS para robôs de pesquisa Franka.

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ACDC4Robot: Conversão Automatizada de Convenções de Descrição para Robôs desde o Projeto até o Aprendizado

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Localização ROS 2 para robôs externos: IMU, codificadores de roda e GPS fundidos em um UKF de 23 estados a 100 Hz. Quando a estimativa dá errado, ela informa qual sensor e por quê, em vez de ficar à deriva silenciosamente.…

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Gaussian-SLAM: SLAM denso foto-realista com respingos gaussianos

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Uma ferramenta simples para gerar terreno de mirante usando imagens de satélite e dados DEM.

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Planejamento de movimento em torno de obstáculos com otimização convexa por Marcucci et al, 2023

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Código de pesquisa para aprender fluxos de movimento gerais como recursos de robôs.

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Uma estrutura RL de robótica leve construída em Genesis com APIs alinhadas ao IsaacLab, permitindo o desenvolvimento rápido de tarefas e fácil migração de ambientes IsaacLab existentes.

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Gerando Tarefas de Simulação Robótica por meio de Modelos de Linguagem Grande

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Kit de ferramentas GNSS C++20 moderno — fusão RTK/PPP/CLAS/IMU.

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Um controlador de locomoção MPC convexo implementado em MuJoCo com Unitree Go2 quadrúpede

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"Bom Robô! Agora Veja Isto!": Reaproveitando o Aprendizado por Reforço para Transferência de Tarefa para Tarefa; e “Bom Robô!”: Aprendizado de Reforço Eficiente para Tarefas Visuais de Várias Etapas com Transferência Sim para Real

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Suavização de caminho informada por gradiente para robôs móveis com rodas (GRIPS)

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Exemplo de conexão de uma política Isaac GR00T a um Franka Panda simulado no MuJoCo.

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Implementação de segmentação de terreno LiDAR e estimativa de terreno.

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Experimentos de aprendizagem por reforço on-line que fundamentam modelos de linguagem em BabyAI-Text.

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Um kit de ferramentas arquivado para experimentos RL com ROS 2 e Gazebo.

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Framework para desenvolvimento de ambientes robóticos OpenAI Gym simulados com Ignition Gazebo

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Ambientes PyBullet Gymnasium para aprendizado de controle de quadricóptero.

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Experimentos reproduzíveis de aprendizagem por reforço no Gazebo.

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O NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint amplia a percepção do robô além dos sensores integrados, usando câmeras de infraestrutura externa e agentes de IA para controlar dinamicamente o comportamento e o desempenho do robô…

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Código de pesquisa HapticWAM para transformar o toque em um modelo de ação mundial.

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Heitor Quadrotor com MoveIt! Estrutura de planejamento de movimento