Programas

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Visualização e infraestrutura de dados para séries temporais multimodais de robótica.

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dddmr_navigation é a solução de navegação 3D para robôs móveis que inclui mapeamento/localização/percepção/planejamento de caminho/controlador/pilha de navegação

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Um wrapper de aprendizagem por reforço Python para Webots.

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A estrutura oficial de aprendizado profundo para Robot Place Learning

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Pesquisa de aprendizagem de robôs usando pré-treinamento separado de dinâmica direta e inversa.

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Odometria LiDAR Profunda Auto-supervisionada para Aplicações Robóticas

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Aprendendo habilidades de manipulação hábil com simulações imperfeitas

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Algoritmos de planejamento e controle de caminho para um robô de acionamento diferencial usando ROS2

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Bibliotecas, ferramentas e tarefas para pesquisa robótica do Google DeepMind.

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Práticas Docker e Docker Compose para simulação ROS e fluxos de trabalho de hardware.

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https://docs.nav2.org/

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Software para o projeto Domino Robot de Mark Rober.

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Modelo URDF do robô humanóide Draco3.

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Dream to Control: Learning Behaviors by Latent Imagination, implementado em PyTorch.

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Experimentos profundos de aprendizagem por reforço para apreensão robótica de octrees.

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Exploração e mapeamento de autoaprendizagem para robôs móveis por meio de aprendizado por reforço profundo

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SLAM ponta a ponta com calibração de câmera, integração prévia monocular e renderização densa

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DSP-SLAM: SLAM orientado a objetos com Deep Shape Priors

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Implementação do algoritmo D* lite em Python para "Replanejamento Rápido Melhorado para Navegação de Robô em Terreno Desconhecido"

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Uma implementação ROS do planejador de abordagem de janela dinâmica.

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Um pipeline de registro de nuvem de pontos para localização de robôs e percepção 3D.

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Um sistema de simulação baseado em ROS e Gazebo que é especialmente construído para alocação de tarefas multi-robôs (problema de exploração e destruição)

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Dissertação de Mestrado sobre Localização e Mapeamento Simultâneo em Ambientes Dinâmicos. Reconstrói separadamente o ambiente estático e os objetos dinâmicos dele, como carros.

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Exemplos de otimização eficiente de trajetória para planejamento de movimento de robôs