Pesquisa e aprendizagem

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Awesome VLA4AD coleta pesquisas de visão-linguagem-ação para direção autônoma e acompanha uma pesquisa.

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Awesome Gazebo é uma coleção arquivada de recursos de simulação de Gazebo para ROS.

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Awesome UMI coleta documentos, conjuntos de dados e políticas para o ecossistema da Interface de Manipulação Universal.

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Lançar repositório para nosso Manual SLAM

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Awesome Physical AI da keon coleta VLA, modelo mundial, IA incorporada e pesquisa de modelo de base de robô.

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Uma Pesquisa sobre Aprendizagem por Reforço de Modelos de Visão-Linguagem-Ação para Manipulação Robótica

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Awesome VLA Robotics coleta documentos, modelos, conjuntos de dados e recursos em modelos VLA para robótica.

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A pesquisa OCRM coleta pesquisas sobre aprendizagem incorporada para manipulação robótica centrada em objetos.

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Awesome Weekly Robotics coleta projetos apresentados no boletim informativo Weekly Robotics.

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Lista de artigos no artigo de pesquisa: Rumo a robôs de uso geral por meio de modelos básicos: uma pesquisa e meta-análise

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Robôs quadrúpedes incríveis

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Awesome RL coleta código, teoria e palestras de aprendizado por reforço.

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Awesome Robotics 3D coleta pesquisas sobre visão 3D e grandes modelos para robótica.

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Awesome Video Robotic Papers coleta pesquisas sobre a aplicação da tecnologia de vídeo à robótica.

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:books: A lista de SLAM/Odometria Visual de código aberto baseado em visão, blogs e artigos

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Notas de referência sobre geração visual, percepção de máquina e inteligência incorporada.

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O portfólio de Amirreza Davar apresenta pesquisas robóticas sobre aprendizagem, manipulação e IA incorporada.

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Awesome Cloud Robotics coleta recursos, tutoriais e ferramentas para robótica em nuvem.

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Awesome Dexterous Hands coleta documentos, conjuntos de dados, simuladores e hardware para manipulação hábil de robôs.

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Awesome Dexterous Manipulation coleta manipulação de robôs, detecção tátil, hardware manual e recursos de aprendizagem.

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🔥 Um roteiro selecionado para o cenário do VLA Eficiente. Estamos mantendo esta lista ativa – contribua com seu trabalho mais recente!

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O Awesome Egocentric Atlas coleta conjuntos de dados, benchmarks, modelos e ferramentas para IA egocêntrica e incorporada.

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Awesome Empowered AI CN coleta artigos, cursos, projetos, conjuntos de dados e simuladores em chinês para IA incorporada.

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Navegação incorporada incrível: conceito, paradigma e estado da arte