Nawigacja i SLAM

Otwarte źródło

Rurociąg rejestracji chmury punktów do lokalizacji robotów i percepcji 3D.

Otwarte źródło

Praca magisterska na temat jednoczesnej lokalizacji i mapowania w środowiskach dynamicznych. Oddzielnie rekonstruuje zarówno środowisko statyczne, jak i pochodzące z niego obiekty dynamiczne, np. samochody.

Otwarte źródło

Mapowanie wysokości zorientowane na robota do nawigacji w trudnym terenie.

Otwarte źródło

Kod badawczy dla wyobraźni scen i efektywnej eksploracji robotycznej.

Otwarte źródło

Lokalizacja ROS 2 dla robotów zewnętrznych: IMU, kodery kół i GPS połączone w 23-stanowym UKF przy 100 Hz. Kiedy szacunki się nie powiodą, raportuje, który czujnik i dlaczego, zamiast cicho dryfować.…

Otwarte źródło

Gaussian-SLAM: Fotorealistyczny gęsty SLAM z rozpryskami Gaussa

Otwarte źródło

Nowoczesny zestaw narzędzi GNSS C++20 — fuzja RTK/PPP/CLAS/IMU.

Otwarte źródło

Hierarchiczny RL do interaktywnej nawigacji z manipulatorami mobilnymi.

Otwarte źródło

Odometria wizualno-inercyjna HybVIO i system SLAM

Otwarte źródło

Ten pakiet zapewnia lokalizację na gotowej mapie przy użyciu ICP i odometrii (lub pomiarów IMU).

Otwarte źródło

Implementacja ROS 2 robota zdalnie sterowanego z przekazem wideo na żywo za pomocą webrtc i SLAM z wykorzystaniem kamer stereosense firmy Realsense. Działa na Jetson Nano

Otwarte źródło

Wizualna odometria inercyjna z funkcjami SLAM i generowaniem siatki 3D.

Otwarte źródło

Rurociąg odometryczny LiDAR dla kołowych robotów mobilnych

Otwarte źródło

System LiDAR SLAM, który po prostu działa

Otwarte źródło

Iteracyjna biblioteka najbliższego punktu do mapowania robotycznego 2D i 3D.

Otwarte źródło

Robot z napędem różnicowym jest sterowany za pomocą ROS2 Jazzy działającego na Raspberry Pi 4 (z systemem Ubuntu Server 24.04). Pojazd jest wyposażony w kamerę Raspberry Pi zapewniającą wizualną informację zwrotną i…

Otwarte źródło

Lokalizacja 3D LIDAR przy użyciu mapy chmury punktów w ROS 2 (nie SLAM)

Otwarte źródło

Obszar roboczy nawigacji ROS 2 łączący odometrię inercyjną LiDAR, relokację i Nav2.

Otwarte źródło

Szybki LiDAR SLAM

Otwarte źródło

LSD (LiDAR SLAM & Detection) to architektura percepcji typu open source dla autonomicznego pojazdu/robota

Otwarte źródło

W systemie tym opracowano prosty system umożliwiający relokację robota na zbudowanej mapie. System oparty jest na LIO-SAM.

Otwarte źródło

ROS 2 pakiet ściśle sprzężonego inercyjnego lidara ndt/gip slam

Otwarte źródło

Moja praca dyplomowa. Wizualne SLAM, DL, rzadkie i gęste mapy 3D oraz wizja komputerowa.

Otwarte źródło

Pakiet ROS do probabilistycznej lokalizacji robota mobilnego za pomocą lidaru 3D.