LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Esplora i software di mappatura, localizzazione, odometria e navigazione per robot autonomi.
Deposito
Fonte aperta
CoSLAM è un software SLAM visivo che mira a utilizzare più telecamere in movimento libero per calcolare simultaneamente il loro egomotion e la mappa 3D delle scene circostanti in un ambiente altamente dinamico.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
Encoder RGB-D SLAM per un robot a guida differenziale in ambienti dinamici
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
Framework di mappatura multimodale con odometria visiva-inerziale e flussi di lavoro multi-robot.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
Questo codice contiene un algoritmo per calcolare lo SLAM visivo stereo utilizzando funzionalità sia di punti che di segmenti di linea.
Navigazione e SLAM
Deposito
Deposito
Fonte aperta
Slam semantico in tempo reale in ROS con una fotocamera RGB-D portatile
Navigazione e SLAM
Deposito
Deposito
Deposito
Fonte aperta
Una scala verso il successo: un quadro di navigazione online per obiettivi zero-shot consapevole del pavimento tramite l'esplorazione Coarse-to-Fine guidata da LLM
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
Un'implementazione di AVP-SLAM e alcuni nuovi contributi
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
Libreria di localizzazione C++ Monte Carlo con pacchetti ROS.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
La base di codice per la piattaforma di manipolazione mobile BestMan.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
Co-SLAM: codifiche di coordinate congiunte e parametrici sparsi per SLAM neurale in tempo reale
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
implementazione cpp di algoritmi di robotica tra cui localizzazione, mappatura, SLAM, pianificazione e controllo del percorso
Navigazione e SLAM
Deposito
Deposito
Fonte aperta
dddmr_navigation è la soluzione di navigazione 3D per robot mobili che include mappatura/localizzazione/percezione/pianificazione del percorso/controller/stack di navigazione
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
Il framework ufficiale di deep learning per il Robot Place Learning
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
Odometria Deep LiDAR autosupervisionata per applicazioni robotiche
Navigazione e SLAM
Deposito
Deposito
Fonte aperta
Esplorazione e mappatura con autoapprendimento per robot mobili tramite apprendimento rinforzato profondo
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
SLAM end-to-end con calibrazione della fotocamera, integrazione preventiva monoculare e rendering denso
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
DSP-SLAM: SLAM orientato agli oggetti con Deep Shape Priors
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
Implementazione dell'algoritmo D* lite in Python per "Ripianificazione rapida migliorata per la navigazione robotica in terreni sconosciuti"
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
Un'implementazione ROS del pianificatore di approccio a finestra dinamica.
Navigazione e SLAMNOTE SULLA SELEZIONE
Abbina sensori, fotogrammi di coordinate e ipotesi di localizzazione all'ambiente di distribuzione. La mappatura, la stima della posa, la pianificazione del percorso e l'evitamento degli ostacoli servono diverse parti dello stack di navigazione.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?
