Modelli

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Codice ufficiale del GEM: La supervisione generativa aiuta l'intelligenza incarnata

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GenRL: i modelli mondiali a base multimodale consentono di radicare il linguaggio e i suggerimenti video in domini incarnati, trasformandoli in sequenze di stati latenti del modello mondiale. Le sequenze di stati latenti possono...

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Una tabella di marcia per costruire modelli mondiali per la valutazione delle politiche sui robot

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HAIC: controllo dell'interazione di oggetti umanoidi agili tramite modello mondiale sensibile alle dinamiche

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HEX è una struttura di visione-linguaggio-azione per tutto il corpo per robot umanoidi a grandezza naturale.

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HY-Embody-0.5-X: un modello di fondazione incarnato avanzato per agenti del mondo reale

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Questo progetto di imitazione-apprendimento mette a confronto la clonazione comportamentale e la politica di diffusione sul pick-and-place di Panda.

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La serie InternVLA-A studia la comprensione, la generazione e l'azione per la manipolazione robotica.

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JanusVLN studia la navigazione del linguaggio visivo con memoria semantica e spaziale separata.

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Codice della carta "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Emfilled VLA Models" accettato da DAC 2026.

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Implementazione ufficiale di "Kinema4D: Kinematic4D World Modeling per la simulazione incarnata spaziotemporale"

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Implementazione ufficiale del documento NeurIPS 2021: "Politica cinematica regolata dalla dinamica per la stima della posa egocentrica". Questo repository contiene una copia del codice per "Universal Humanoid Controller" e...

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LaST​$_0$​: catena di pensiero spazio-temporale latente per il modello robotico di visione-linguaggio-azione

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LiLa-WAM: modello di azione mondiale di ragionamento latente leggero per la manipolazione robotica

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Manipolare qualsiasi cosa: automatizzare i robot del mondo reale utilizzando modelli di linguaggio visivo [CoRL 2024]

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Codice di "MemoryVLA: memoria percettivo-cognitiva in modelli di visione-linguaggio-azione per la manipolazione robotica"

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Codici sorgente per l'articolo "MindJourney: Test-Time Scaling with World Models for Spatial Reasoning"

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MobileVLA-R1: Rafforzare visione-linguaggio-azione per robot mobili

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MotuBrain: un modello d'azione mondiale avanzato per il controllo dei robot

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Un'implementazione open source della politica Multitask Diffusion Transformer (DiT) per la manipolazione dei robot come visto su Boston Dynamics Atlas Humanoid e in "A Careful Examination of Large Behavior...

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Implementazione ufficiale di NavMorph: un modello mondiale in evoluzione automatica per la navigazione visiva e linguistica in ambienti continui (ICCV'25).

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Locomozione umanoide basata sulla visione

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OmniVLA fornisce codice di addestramento e inferenza per la navigazione robot multimodale.

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OpenDM fornisce un progetto di ricerca basato su un modello di base open-world per l'intelligenza incarnata.