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Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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MindJourney · UMass-Embodied-AGI
Codici sorgente per l'articolo "MindJourney: Test-Time Scaling with World Models for Spatial Reasoning"
Panoramica
Codici sorgente per l'articolo "MindJourney: Test-Time Scaling with World Models for Spatial Reasoning"
Scopo dell'editore: [NeurIPS 2025] Codici sorgente per l'articolo "MindJourney: Test-Time Scaling with World Models for Spatial Reasoning"
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- UMass-Embodied-AGI
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-11-04
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Introduction
- News
- Repository Structure
- Environment and Dependencies
- CUDA 12.6 builds of PyTorch (adjust if needed)
- General dependencies
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