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LiLa-WAM · teee000

LiLa-WAM: modello di azione mondiale di ragionamento latente leggero per la manipolazione robotica

world models
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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

LiLa-WAM: modello di azione mondiale di ragionamento latente leggero per la manipolazione robotica

Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.

Informazioni sul progetto

Manutentore
teee000
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-09-20

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • LiLa-WAM: Lightweight Latent Reasoning World-Action Model for Robot Manipulation
  • Panoramica
  • Installation
  • Setup
  • Preparation
  • Normalization Statistics

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