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Modelle / Forschung

LiLa-WAM · teee000

LiLa-WAM: Leichtes Weltaktionsmodell mit latentem Denken für Robotermanipulation

world models
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LiLa-WAM · teee000 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

LiLa-WAM: Leichtes Weltaktionsmodell mit latentem Denken für Robotermanipulation

Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.

Projektinformationen

Betreuer
teee000
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-20

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • LiLa-WAM: Lightweight Latent Reasoning World-Action Model for Robot Manipulation
  • Übersicht
  • Installation
  • Setup
  • Preparation
  • Normalization Statistics

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