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LiLa-WAM · teee000
LiLa-WAM:用于机器人操纵的轻量级潜在推理世界动作模型
概述
LiLa-WAM:用于机器人操纵的轻量级潜在推理世界动作模型
审查观察/动作界面、检查点、机器人实施例和适应要求。存储库代码许可不会自动许可权重或训练数据。
项目信息
- 维护者
- teee000
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-20
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- LiLa-WAM：Lightweight Latent Reasoning World-Action Model for Robot Manipulation
- 概述
- Installation
- Setup
- Preparation
- Normalization Statistics
