Deposito
Ricerca
example robot data · Gepetto
Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
Risorse di scene e oggettiLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Set di dati
Trova dimostrazioni robotiche, dati di movimento e risorse di scena per l'apprendimento.
Deposito
Ricerca
Deposito
Ricerca
MuJoCo Menagerie
Risorse del modello di robot per esperimenti di simulazione ed controllo MuJoCo.
Risorse di scene e oggetti
Deposito
Ricerca
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: un set di dati multimodale e multiscenario per robot di terra (RA-L2021 e ICRA2022)
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: un set di dati SLAM multisensore, multiscenario e con base di riferimento massiva per robot di terra (IROS2025)
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
oomwoo-one · makerspet
Aspirapolvere open source, modello One - Pacchetto descrizione robot ROS2
Risorse di scene e oggetti
Deposito
Ricerca
proscenic-m6pro · makerspet
Descrizione del robot ROS2 per Proscenic M6 Pro
Risorse di scene e oggetti
Deposito
Ricerca
robots · chvmp
Raccolta di robot quadrupedi configurati per funzionare nel framework di sviluppo CHAMP
Risorse di scene e oggetti
Deposito
Ricerca
Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobots
Descrizione ROS2 URDF per Universal Robots
Risorse di scene e oggetti
Deposito
Ricerca
gazebo_models · osrf
Database gazebo dei modelli SDF. Questo è un predecessore di https://app.gazebosim.org
Risorse di scene e oggetti
Deposito
Ricerca
M2DGR-plus · SJTU-ViSYS
Estensione e aggiornamento di M2DGR: un nuovo set di dati SLAM multimodale e multiscenario per robot di terra (ICRA2022 e ICRA2024)
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
bubblify · bheijden
Bubblify è uno strumento interattivo per creare approssimazioni sferiche delle geometrie dei robot direttamente dalle specifiche URDF (Universal Robot Description Format). Fornisce un'interfaccia 3D intuitiva...
Risorse di scene e oggetti
Deposito
Ricerca
AgiBot World · OpenDriveLab
AgiBot World fornisce risorse della piattaforma di manipolazione per i dati e l'apprendimento del sistema incorporato.
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
Ground-Challenge · sjtuyinjie
Un set di dati SLAM multisensore incentrato sui casi angolari per robot di terra (ROBIO2023)
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
grand_tour_dataset · leggedrobotics
Il set di dati GrandTour: un set di dati sulla robotica con gambe in natura
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
DiTer-plusplus · sparolab
(ICRA 2025) Questo repository è il codice ufficiale per DiTer++: Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot Navigation in Multi-session Outdoor Environments.
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
RELLIS-3D · unmannedlab
RELLIS-3D: un set di dati multimodale per la robotica fuoristrada
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
unified-world-model · WEIRDLabUW
Modelli di mondo unificato: accoppiamento di video e diffusione di azioni per il pre-addestramento su set di dati robotici di grandi dimensioni
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
nasa urdf robots · gkjohnson
Modelli di robot URDF derivati dai progetti NASA Robonaut 2 e Valkyrie.
Risorse di scene e oggetti
Deposito
Ricerca
BotanicGarden · robot-pesg
BotanicGarden: un set di dati di alta qualità per la navigazione robotica in ambienti naturali non strutturati
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
legkilo-dataset · ouguangjun
un set di dati di un robot con gambe (Unitree Go1) contenente la cinematica delle gambe (encoder articolari e sensori di contatto), imu e lidar
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
nebula-odometry-dataset · NeBula-Autonomy
Pronto a testare il tuo sistema SLAM in set di dati impegnativi provenienti da ambienti estremi? Provalo! Il set di dati è fornito dal Team CoSTAR che ha testato intensamente sistemi multi-robot in...
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
grasp_multiObject · ivalab
Set di dati di presa robotica per la valutazione multi-presa di più oggetti con dati RGB-D. Questo set di dati è annotato utilizzando lo stesso protocollo del Cornell Dataset e può essere utilizzato come estensione multi-oggetto di...
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
droid · droid-dataset
Il repository DROID fornisce risorse di configurazione per la sua piattaforma di raccolta dimostrativa di robot.
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
UrbanLoco · weisongwen
UrbanLoco: un set di dati completo di suite di sensori per la mappatura e la localizzazione in scene urbane
Risorse di scene e oggettiUN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?