LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Trouvez la terminologie officielle de la robotique, les références industrielles et les collections de découvertes organisées.
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Une collection d'articles, de codes et d'exposés sur l'apprentissage par imitation visuelle/apprentissage par imitation à partir de la vidéo pour la robotique.
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Awesome ROS2 est une collection archivée de ressources ROS 2.
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😎 Une liste organisée de superbes ressources d'étude sur les robots mobiles basées sur ROS (y compris SLAM, odométrie et navigation, manipulation)
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Une liste organisée et conviviale de ressources de recherche sur la détection tactile pour la manipulation robotique : articles, ensembles de données, références, plates-formes de simulation et cadres, couvrant l'intégration de…
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Awesome URDF collecte des bibliothèques, des outils et des ressources au format de description de robot unifié.
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Awesome Vacuum collecte du matériel et des logiciels pour construire et contrôler des robots aspirateurs.
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Awesome VLA fournit un guide bilingue des modèles, ensembles de données, benchmarks et outils VLA.
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Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation collecte des méthodes et des ressources pour préparer les données du robot VLA.
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Awesome VLA RL organise des recherches combinant modèles vision-langage-action et apprentissage par renforcement.
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Awesome VLA Study fournit un parcours de lecture structuré à travers les fondations VLA, les modèles de robots et les méthodes de formation.
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L'impressionnant VLA basé sur VLM pour la manipulation robotique collecte des modèles VLA construits sur de grands modèles de langage de vision.
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Awesome World Models de DifractAI rassemble des recherches sur les modèles mondiaux pour l'IA incarnée.
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Modèle mondial impressionnant pour les articles sur la robotique
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Awesome World Models de Knightnemo rassemble des recherches et des ressources d'introduction sur la modélisation du monde.
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L'enquête sur l'apprentissage par renforcement profond recueille des notes d'introduction et des ressources sur l'apprentissage par renforcement profond.
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Une collection de ressources communautaires reliant des articles, des projets, des cours, des outils et des ensembles de données sur l'IA incarnée.
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Présentation des techniques d'apprentissage par imitation de pointe pour la manipulation robotique, permettant la généralisation à diverses tâches et environnements.
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Référentiel compagnon pour « Evolution of Humanoid Locomotion Control » dans Science Robotics (2026)
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Documents de recherche, projets et références d'apprentissage pour l'intelligence du mouvement humanoïde.
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Page du projet pour l'apprentissage par imitation robotique par standardisation de trajectoire.
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List of Robot Electronics rassemble des modules électroniques, des pilotes de moteur, des actionneurs et d’autres ressources matérielles de robot.
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Description de la recherche et références pour le projet de modèle mondial de manipulation adroite Motus2 ; la version d’implémentation n’est pas établie.
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Ce référentiel API Evangelist est un profil indépendant de la surface API de compétences robotiques de Neuracore.
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Guide de photogrammétrie. La photogrammétrie est largement utilisée pour les levés aériens, l'agriculture, l'architecture, les jeux 3D, la robotique, l'archéologie, la construction, la gestion des urgences et le domaine médical.
Normes et collections de référenceNOTES DE SÉLECTION
Distinguer les normes formelles publiées des projets, des pratiques d’association et des listes communautaires. Un annuaire informé par une norme n'est pas lui-même certifié par rapport à cette norme.
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