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Robotics Toolbox for Python
Outils et exemples Python pour l'enseignement de la robotique et l'exploration d'algorithmes.
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Recherche et apprentissage / Recherche
Une collection de ressources communautaires reliant des articles, des projets, des cours, des outils et des ensembles de données sur l'IA incarnée.
Une collection de ressources communautaires reliant des articles, des projets, des cours, des outils et des ensembles de données sur l'IA incarnée.
Objectif de l'éditeur : 「Octoday Hub星期八具身智能生态社区」聚合论文、项目、课程、工具、数据集、招聘等资源,连接全球开发者、研究者与产业伙伴。
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Outils et exemples Python pour l'enseignement de la robotique et l'exploration d'algorithmes.
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Un tutoriel sur la cinématique différentielle du manipulateur
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La version anglaise de 14 conférences sur le SLAM visuel.
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zenoh-plugin-ros2dds fournit un plugin Zenoh et un pont pour la communication ROS 2 via DDS.
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Embodied AI Lab est un pôle de recherche couvrant le VLA, l'infrastructure de données et l'évaluation de la robotique.
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