Recherche et apprentissage

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Un tutoriel sur la cinématique différentielle du manipulateur

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édition 2 du slambook

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La version anglaise de 14 conférences sur le SLAM visuel.

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Exemples et matériel d'apprentissage accompagnant les cours sur le SLAM visuel.

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Liste de lecture pour les sujets de recherche en vision incarnée

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Livre sur cahier "Introduction à la robotique et à la perception" de Frank Dellaert et Seth Hutchinson

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Arduinobot est un bras robotique imprimé en 3D open source alimenté par ROS 2. Sa conception simple et son faible coût en font un excellent outil d'apprentissage, présenté dans le document "Robotique et ROS 2 - Apprendre en faisant !…

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Liste organisée d'IA incarnée : enquêtes, modèles VLA, ensembles de données, simulateurs, humanoïdes, apprentissage de robots et ressources de sécurité.

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