Navegación y SLAM

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Marco de gráfico de factores para optimización de mínimos cuadrados no lineales.

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Algoritmos de planificación, mapeo y exploración de rutas de robots.

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Los nodos ROS 2 envuelven la funcionalidad principal de MRPT: localización, navegación autónoma, rawlogs, etc. SLAM está en otros paquetes.

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Un sistema SLAM modularizado de múltiples robots con mapeo de elevación y un conversor de mapas de costos para una fácil navegación. Se pueden integrar fácilmente en el sistema diferentes algoritmos de odometría y cierre de bucle.

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CVPR 2026 - MSGNav: Liberando el poder del gráfico de escena 3D multimodal para una navegación incorporada de disparo cero

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“Coordinación multirobot con arquitectura agente-servidor para navegación autónoma en entornos parcialmente desconocidos”, IROS 2020

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Servidor MCP que proporciona herramientas y recursos para controlar y monitorear robots usando Nav2.

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NeRF-SLAM: SLAM monocular denso en tiempo real con campos de radiación neuronal. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Fusión volumétrica probabilística para SLAM monocular denso...

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Navegación objeto-meta mediante exploración semántica.

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ROS 2 Software Jazzy para la base móvil OpenAMRobot: simulación, Nav2, SLAM, acoplamiento, control, controladores y recuperación.

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OpenBot aprovecha los teléfonos inteligentes como cerebros para robots de bajo costo. Hemos diseñado un pequeño vehículo eléctrico que cuesta unos 50 dólares y sirve como cuerpo de robot. Nuestra pila de software para teléfonos inteligentes Android...

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Implementación y anotación del algoritmo Free Space Carving (CARV) utilizando puntos de mapa ORB-SLAM y poses de cámara.

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PaddleRobotics es una biblioteca de algoritmos de código abierto para robots basada en Paddle, que incluye partes de código abierto como interacción humano-robot, control de movimiento complejo, percepción del entorno, SLAM...

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PHD-SLAM-2.0

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Un repositorio para el proyecto PlaneSLAM.

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PLVS es un sistema SLAM en tiempo real con puntos, líneas, mapeo volumétrico y segmentación incremental 3D no supervisada.

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Planificación de recorridos de cobertura para polígonos con huecos.

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Software de código abierto para drones autónomos.

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Localización y mapeo simultáneos basados en RGBD

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RoomTour3D: datos geométricos, económicos y automáticos de vídeos web para navegación incorporada

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Habilidad del agente para el desarrollo de ROS 2 de grado de producción. SKILL.md de divulgación progresiva que cubre el espacio de trabajo, nodos, ejecutores, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, tiempo real e implementación. Funciona con…

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Un paquete ROS2 Humble que implementa de forma nativa el marco ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM

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Paquete ROS que utiliza Navigation Stack para explorar de forma autónoma un entorno desconocido con la ayuda de GMAPPING y construye un mapa del entorno explorado. Finalmente, una planificación de camino…

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SchurVINS: sistema de navegación inercial visual ligero basado en complementos de Schur