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VDO-SLAM: un sistema SLAM visual dinámico consciente de objetos

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Código de investigación para el aprendizaje por refuerzo con conocimientos previos de habilidades aprendidas.

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Implementaciones de políticas de manipulación de robots RVT y RVT-2.

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Lichtblick es una herramienta integrada de visualización y diagnóstico para robótica, disponible en su navegador o como aplicación de escritorio en Linux, Windows y macOS.

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Aprenda los conceptos básicos de la robótica a través de la experiencia práctica utilizando ROS 2 y la simulación Gazebo.

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Investigación de navegación visual con asistencia multimodal natural.

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Repositorio oficial de GitHub para el artículo "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021

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Código de aprendizaje de imitación para navegación basada en la visión con asistencia lingüística.

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GRIL-Calib: método de calibración extrínseca IMU-LiDAR del robot terrestre sin objetivo utilizando restricciones de movimiento del plano terrestre

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CarlaAir: ¡¡Vuela drones dentro de un mundo CARLA!! Una infraestructura unificada para la inteligencia incorporada aire-tierra

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Metapaquete ROS DH-Robotics

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Simulación táctil eficiente con diferenciabilidad para manipulación robótica

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Activos URDF, SDF y mesh para proyectos de robótica.

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Key.Net: Detección de puntos clave mediante filtros CNN aprendidos y hechos a mano

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Implementación oficial PyTorch de ODISE: segmentación panóptica de vocabulario abierto con modelos de difusión de texto a imagen [CVPR 2023 Highlight]

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R2D2: Detector y descriptor confiable y repetible #

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Implementación oficial de "Rechazo de vista de valores atípicos emergentes en transformadores conectados a tierra de geometría visual"

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Es una de las partes de mi tesis de maestría, que implica calcular el error de pose absoluto (APE) y el error de pose relativo (RPE) de trayectorias recopiladas de dos entornos: PySLAM y ORB-SLAM3.

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vMAP: Mapeo de objetos vectorizados para SLAM de campo neuronal

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DynaSLAM es un sistema SLAM robusto en entornos dinámicos para configuraciones monocular, estéreo y RGB-D

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📈 RISE: La percepción 3D hace que la imitación de robots del mundo real sea simple y efectiva

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Un conjunto de herramientas para la optimización y simulación de robots.

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Software de simulación de dinámica multicuerpo.

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Herramientas para leer objetos Dex-Net, captación y datos de calidad de captación.