EL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Descubra el software de simulación de robots, el middleware ROS 2, la planificación de movimientos y las herramientas de aprendizaje de robots Python.
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Navegación autónoma full-stack ROS 2: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordinación de flotas multirobot, cierre de bucle colaborativo, frontera coordinada…
Navegación y SLAM
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Marco de control cuadrotor desarrollado por el Grupo de Robótica y Percepción
Planificación y control de movimiento
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Software controlador ROS y OpenRTM para el robot de doble brazo Nextage.
Planificación y control de movimiento
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Herramientas de visualización 3D para datos y estado del robot ROS 2.
Herramientas de visualización y datos
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Implementaciones de referencia para el aprendizaje por refuerzo seguro.
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Este es el depósito oficial del artículo "Hacia un gaussiano 3D físicamente ejecutable para la navegación incorporada".
Navegación y SLAM
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Paquete de descripción de robots ROS para Sciurus17.
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Paquetes ROS para robots móviles Scout 2 y Scout Mini.
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SDK para el desarrollo de aplicaciones en la plataforma del robot temi.
SDK de robots
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Marco C ++ para computación evolutiva, incluida la investigación de robótica evolutiva.
Planificación y control de movimiento
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Investigación sobre el encadenamiento de habilidades para la manipulación de robots a largo plazo.
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Código de investigación para el aprendizaje por refuerzo basado en modelos basado en habilidades.
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La aplicación SLAM recopila recursos de instalación y prueba para sistemas LiDAR y SLAM visual-inercial.
Navegación y SLAM
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slamplay es una colección de poderosas herramientas para comenzar a jugar y experimentar con SLAM en C++
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Notas de reproducción de PPO y clonación de comportamiento SO-101 y flujos de trabajo de evaluación.
Simulación y física
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SoRoSim: una caja de herramientas de MATLAB para robots híbridos rígidos y blandos
Simulación y física
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Modelo de generación de vídeo disperso para navegación incorporada condicionado a una guía de lenguaje flexible, verificación 100% en el mundo real
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SPOC: imitar los caminos más cortos en la simulación permite una navegación y manipulación efectivas en el mundo real
Navegación y SLAM
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Marco de SLAM relativo que utiliza ajuste de paquete disperso; Los mantenedores recomiendan MOLA para trabajos más nuevos.
Navegación y SLAM
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Simule un vehículo de dirección Ackermann simple en Gazebo usando ros_control.
Simulación y física
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Modelo URDF del manipulador móvil Stretch RE1.
Marcos de aprendizaje de robots¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?
