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Biblioteca de aprendizaje por refuerzo C++ para predicción y control.

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Un canal ROS 2 para implementar una política de agarre de manos LEAP aprendida.

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Implementaciones de aprendizaje por refuerzo que incluyen el agarre robótico basado en la visión en PyBullet.

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Repositorio oficial de Github para "Mapa de radiación neuronal renderizable para navegación visual". (Lo más destacado de CVPR 2023)

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Código de investigación para generalizar las posibilidades de los robots mediante correspondencia semántica.

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RoboData Doctor proporciona comprobaciones de conformidad y comparaciones semánticas para conjuntos de datos de aprendizaje de robots.

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Un índice de repositorios, documentos y archivos de hardware de RoboParty.

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Roboscribe-AF proporciona flujos de trabajo de anotación de múltiples agentes para conjuntos de datos de demostración LeRobot.

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Simulación 3D, cinemática directa e inversa de un brazo robótico en C# usando WPF y helix-toolkit

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Aprendizaje por imitación con teleoperación basada en iPhone de un brazo robótico de bajo costo.

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Un arnés para la inteligencia incorporada: conectando agentes, habilidades de robots y el mundo físico a través de la ejecución, la retroalimentación y la recuperación.

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Ejemplos y material sobre cinemática, dinámica, control y aprendizaje de robots.

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Notas del curso y recursos para un programa de robótica en línea.

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Simulador de brazo robótico UR5 con pinza Robotiq, construido con MuJoCo

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Material de lectura sobre aprendizaje y planes de estudio sobre robots de desarrollo.

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Un proyecto de balanceo de bolas Kinova Gen3 utilizando SAC en MATLAB y Simulink.

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RoboTrace SDK registra episodios de robots con video sincronizado, sensores y datos de acción para su observabilidad y evaluación.

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Un entorno de simulación de código abierto basado en ROS para principiantes en robótica

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Repositorio fuente del catálogo de robots robots.ros.org.

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Pila de ROS para el robot Aldebaran Romeo.

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Herramientas de exportación de bolsas ROS 2 para imágenes, nubes de puntos y otros datos registrados.

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Exploración autónoma para ROS 2, con dos algoritmos: Wanderer (basado en heurística) y Discoverer (basado en fronteras, eficiente para mapas grandes). El mapeo está a cargo de Google Cartographer (SLAM)…

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Este repositorio contiene paquetes ROS2 para controlar un robot UR5 con una pinza Robotiq, lo que facilita operaciones precisas de recogida y colocación utilizando MoveIt y proporciona un conjunto de herramientas completo para...

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La simulación multirobot a gran escala de un almacén repleto en Open 3D Engine (O3DE), se presentará en ROSCon2023