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Investigación

Reproduzcamos simulaciones en papel de sistemas multirobot, control de formaciones, optimización distribuida y manipulación cooperativa.

Investigación

DJI Payload SDK para el desarrollo de carga útil de drones.

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Una tesis sobre el aprendizaje de robots y la autonomía adaptativa en el espacio.

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Planificación de movimientos muy rápida para robots articulados, mediante un poco de optimización prematura (núcleo C++ con enlaces de Python) *menos de 1 ms para problemas moderados

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Activos del modelo URDF para el robot Poppy Torso.

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SLAM emergente: SLAM de plano monocular semántico para entornos de baja textura

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Detección de Objetos Aéreos mediante Drone con Piloto Automático PX4 y ROS 2. PX4 SITL y Gazebo Garden utilizados para Simulación. YOLOv8 utilizado para la detección de objetos.

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Implementaciones de PyBullet de entornos MuJoCo estilo gimnasio.

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Motor de física 3D ligero archivado.

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Arquitectura de control cuadrúpeda

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Entrenar la locomoción cuadrúpeda mediante aprendizaje por refuerzo en Mujoco

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Ayudas adicionales para el conjunto de datos de Oxford Radar RobotCar https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

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RAIDEN es un conjunto de herramientas para robots YAM que agiliza la calibración, la recopilación de datos bimanual coordinada y la conversión de conjuntos de datos.

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Recursos de simulación física RAISIM para la investigación en robótica e inteligencia artificial.

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Una pila de simulación de robot móvil autónomo de código abierto de extremo a extremo para ROS 2 Jazzy y Gazebo Harmonic.

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Re3Sim: Generación de datos de simulación de alta fidelidad a través de Real-to-Sim fotorrealista 3D para manipulación robótica

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Biblioteca C++ para simulación de física 3D.

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Enfoques de recableado basados en muestreo para resolver problemas de planificación de movimiento para un robot con obstáculos dinámicos

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Una colección histórica de referencias de investigación de SLAM, mantenida hasta su edición de 2021.

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Herramientas de visualización para datos espaciales y depuración de robótica.

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Conjunto de datos y punto de referencia para la navegación en lenguaje visual utilizando expresiones de referencia.

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Repensar el modelo de generación de vídeo para el mundo encarnado

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Código de investigación para el aprendizaje por refuerzo de robots sin ingeniería de recompensa.

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Paquetes de integración de manipuladores para la plataforma móvil Ridgeback.