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HEI ReBot Lift es un robot móvil de doble brazo basado en LeRobot/ReBot con una plataforma elevadora, chasis omnidireccional, visión de tres vistas y un canal de teleoperación VR + MuJoCo + Pinocchio IK. Es…

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Simulador basado en navegador para geometría y movimiento de robots hexápodos.

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SDK para que los equipos de robótica verifiquen la calidad de los datos utilizados para el entrenamiento del modelo de IA.

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Hobot StereoNet es un algoritmo de estimación de profundidad estéreo basado en aprendizaje profundo y de alto rendimiento desarrollado por D-Robotics. Procesa pares de imágenes estéreo para generar mapas de profundidad precisos en tiempo real...

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Un entorno de simulación para el aprendizaje por refuerzo y la investigación en robótica.

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El sistema de ejecución de robótica más rápido. Si los teléfonos tienen Android, los robots merecen HORUS.

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RL jerárquico para navegación interactiva con manipuladores móviles.

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Modelos URDF de humanos creados para realizar experimentos de interacción entre humanos y robots.

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Una plataforma de simulación de vehículos humanos para experimentos de interacción y sistemas autónomos.

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Odómetro visual-inercial HybVIO y sistema SLAM

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Este paquete proporciona localización en un mapa prediseñado utilizando ICP y odometría (o mediciones IMU).

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Paquetes de modelos de robot para la pinza IIT Dagana.

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Una implementación de iLQR acelerada por Numba con restricciones de estado y de entrada.

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Paquetes ROS para brazos robóticos Interbotix.

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Controladores Arduino y CMake para IMU InvenSense seleccionadas.

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Integración del robot de doble brazo Motoman CSDA10f con ROS, Moveit y Gazebo, con el objetivo de crear una plataforma de desarrollo de robótica para Invite GmbH, preconfigurada para que sea fácil de usar y aprender.

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El marco unificado para la teleoperación de robots reales y simulados

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Una extensión independiente basada en IsaacLab. Proporciona soporte para tareas de manipulación de robots (brazo de robot y mano diestra).

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Detección de Apriltag acelerada por NVIDIA y estimación de pose.

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Compatibilidad con modelos de aprendizaje profundo y aceleración de NVIDIA para la detección de objetos en el espacio de imágenes

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Experimentos de aprendizaje de manipulación UR10 en Isaac Sim, incluido el control consciente de la fuerza.

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Nodo ROS para capturar lecturas ADC sin procesar de los radares TI-xWR1xxx con el DCA100EVM

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Descripciones de robots, mensajes y controladores para Jackal.

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Transformaciones rígidas y grupos de Lie para JAX.