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Paquetes de integración ROS 2 para robots de investigación Franka.

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Paquetes de integración ROS para robots de investigación Franka.

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ACDC4Robot: Conversión automatizada de convenciones de descripción para robots desde el diseño hasta el aprendizaje

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Localización ROS 2 para robots de exterior: IMU, codificadores de ruedas y GPS fusionados en un UKF de 23 estados a 100 Hz. Cuando la estimación sale mal, informa qué sensor y por qué, en lugar de desviarse silenciosamente.…

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Gaussian-SLAM: SLAM denso fotorrealista con salpicaduras gaussianas

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Una herramienta sencilla para generar terreno de mirador utilizando imágenes de satélite y datos DEM.

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Planificación de movimiento alrededor de obstáculos con optimización convexa por Marcucci et al, 2023

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Código de investigación para aprender flujos de movimiento generales como capacidades de los robots.

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Un marco de RL de robótica liviano construido sobre Genesis con API alineadas con IsaacLab, que permite un desarrollo rápido de tareas y una fácil migración desde entornos IsaacLab existentes.

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Generación de tareas de simulación robótica mediante modelos de lenguaje grandes

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Conjunto de herramientas GNSS C++20 moderno: fusión RTK/PPP/CLAS/IMU.

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Un controlador de locomoción MPC convexo implementado en MuJoCo con el cuadrúpedo Unitree Go2

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"¡Buen robot! ¡Ahora mire esto!": Reutilización del aprendizaje por refuerzo para la transferencia de tarea a tarea; y "¡Buen robot!": Aprendizaje por refuerzo eficiente para tareas visuales de varios pasos con transferencia Sim to Real

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Suavizado de ruta basado en gradientes para robots móviles con ruedas (GRIPS)

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Ejemplo de conexión de una política Isaac GR00T a un Panda Franka simulado en MuJoCo.

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Implementación de segmentación de terreno LiDAR y estimación del terreno.

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Experimentos de aprendizaje por refuerzo en línea que fundamentan los modelos de lenguaje en BabyAI-Text.

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Un conjunto de herramientas archivado para experimentos de RL con ROS 2 y Gazebo.

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Marco para el desarrollo de entornos robóticos OpenAI Gym simulados con Ignition Gazebo

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Entornos PyBullet Gymnasium para el aprendizaje del control de cuadricópteros.

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Experimentos reproducibles de aprendizaje por refuerzo en Gazebo.

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NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint extiende la percepción del robot más allá de los sensores integrados mediante el uso de cámaras de infraestructura externa y agentes de inteligencia artificial para controlar dinámicamente el comportamiento del robot y realizar...

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Código de investigación HapticWAM para destilar el tacto en un modelo de acción mundial.

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Héctor Quadrotor con MoveIt! Marco de planificación de movimiento