Investigación y aprendizaje

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Herramientas y ejemplos de Python para educación en robótica y exploración de algoritmos.

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zenoh-plugin-ros2dds proporciona un complemento y un puente Zenoh para la comunicación ROS 2 a través de DDS.

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Embodied AI Lab es un centro de investigación que cubre VLA, infraestructura de datos y evaluación de robótica.

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Unity Robotics Hub proporciona herramientas, tutoriales y documentación para la simulación de robótica en Unity.

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Awesome Open Source Robots recopila proyectos de robots que abarcan brazos, bípedos y otras plataformas físicas.

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Awesome Robotics de kiloreux recopila cursos, libros, software, artículos y publicaciones de robótica.

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Awesome Computer Vision recopila recursos, libros y cursos de visión por computadora.

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Awesome Implicit NeRF Robotics recopila representaciones implícitas e investigaciones de NeRF para robótica y aprendizaje por refuerzo.

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Awesome LLM Robotics recopila investigaciones utilizando lenguaje y modelos multimodales para robótica y aprendizaje por refuerzo.

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Awesome Robotics de ahundt recopila enlaces y bibliotecas de software relacionados con robots.

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Una lista de descubrimiento de bibliotecas de robótica y herramientas de simulación.

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Awesome SLAM Datasets recopila conjuntos de datos para localización y mapeo simultáneos.

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Embodied AI Paper List recopila documentos y recursos que acompañan a una encuesta de IA incorporada.

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AwesomeWorldModels acompaña una encuesta sobre modelos mundiales para IA incorporada.

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Awesome Embodied VLA VA VLN recopila investigaciones sobre modelos de acción incorporada y navegación visión-lenguaje.

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Awesome Robot Descriptions enumera modelos de robots en formatos URDF y MJCF.

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Recopile algunos artículos sobre modelos mundiales de conducción autónoma (y robótica, etc.).

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Awesome Embodied AI Safety recopila investigaciones sobre riesgos, ataques y defensas en sistemas de IA incorporados.

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Awesome World Models de leofan90 recopila investigaciones de modelos mundiales para la generación de videos, IA incorporada y conducción autónoma.

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AwesomeGAIManipulation acompaña un estudio sobre los métodos de IA generativa en la manipulación robótica.

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Awesome VLA Post Training recopila métodos posteriores al entrenamiento para modelos de visión, lenguaje y acción.

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MF-RV acompaña un estudio sobre la fusión multimodal para la visión de robots.

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Colección de recursos de aprendizaje de visión robótica, SLAM y conducción autónoma.

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Impresionantes modelos mundiales para el aprendizaje de políticas robóticas